Составители:
45
углового, например, по минимуму значения модуля разности, а в
случае совпадения значений – любой из этих элементов. Это, разу"
меется, может привести к некоторой ошибке в определении коор"
динат углового элемента, но позволит избежать более существен"
ной (аномальной) ошибки, связанной с неправильным
определением числа углов и, следовательно, формы объекта.
2. Выделенным угловым элементам целесообразно присваивать
порядковые номера, которые могут быть использованы на последу"
ющем этапе распознавания и определения ориентации объекта.
3. Процедуру анализа контурных элементов удобно осуществлять
в цикле, однако два первых и два последних элемента приходится
осуществлять вне цикла, так как для них не удаётся задать значения
переменной k + 2 и k – 2.
Определение моментов инерции изображения объекта
Примечание.
Термин «моменты инерции изображения объекта» здесь, разумеется, не имеет
отношения к механике. Его использование оправдано в том смысле, что для
вычисления указанного признака используются математические выражения,
аналогичные тем, что и при вычислении механических моментов инерции ма"
териального тела, если вместо значений масс отдельных точек тела подстав"
лять значение освещенностей в соответствующих точках его изображения.
Моменты инерции являются довольно информационными при"
знаками для последующего этапа распознавания образов, но их оп"
ределение является не такой уж простой задачей. Вместе с тем, в не"
которых случаях могут использоваться промежуточные результаты
вычислений, например, для определения угловой ориентации изоб"
ражения объекта относительно приборной системы координат (см.
раздел 3.2).
Обозначим главные искомые моменты инерции изображения
объекта через J
1
и J
2
(рис. 2.7б). Однако, чтобы найти J
1
и J
2
, необхо"
димо предварительно определить так называемые промежуточные
моменты J
x
и J
y
, т.е. моменты инерции относительно вертикальной
и горизонтальной осей приборной системы координат, а также сме
шанный момент J
x,y
(рис. 2.7 а).
Вычисление осуществляется в следующем порядке.
1. Определяются координаты центра «тяжести» (энергетичес"
кого центра) изображения объекта
(2.32)
X
цэ
=
∑∑
(E
i, j
⋅x
i, j
)
i
=
1 j
=
1
M N
∑∑
E
i, j
i
=
1 j
=
1
Y
цэ
=
∑∑
(E
i, j
⋅y
i, j
)
i
=
1 j
=
1
M N
∑∑
E
i, j
i
=
1 j
=
1
M N
;
M N
.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 43
- 44
- 45
- 46
- 47
- …
- следующая ›
- последняя »
