Составители:
59
то осуществляется переход к следующему уровню. (Здесь Z
A1
– неко"
торое пороговое значение модуля разности на первом уровне иерар"
хического алгоритма опознавания; A(J) – значение сигнала J"той
звезды из числа опорных звезд, взятых из каталога). В противном
случае процедура повторяется для J +1"ой звезды из каталога.
2. После предварительной идентификации опорной звезды на пер"
вом этапе (хотя и с определённой вероятностью ошибки) АНС пере"
ходит ко второму этапу. Он заключается в анализе угловых расстоя"
ний между опорной J"той звездой и менее яркими K"тыми звёздами
её окружения, предусмотренными бортовым каталогом (рис.4.1).
Оценка разности угловых
координат астроориентиров
в конечном счёте сводится к
оценке расстояний между
центрами их изображений в
приборной системе коорди"
нат в соответствии с алго"
ритмом
(4.4)
где: R
к
(J,K) – константы воз"
можных расстояний, которые
берутся из каталога; X(J,K) и
Y(J,K) – расстояния между
опорной и окружающими
звёздами, определяемые со"
ответственно вдоль направле"
ния строк и столбцов матричной структуры фотоприёмника; Z
R2
–
некоторое пороговое значение модуля разности на втором уровне
опознавания.
Заметим, что расчет R(J,K) и проверка условия (4.4) должны вы"
полняться для всех звёзд, находящихся в поле зрения АНС. При
выполнении условия (4.4) для трёх или более звёзд в поле зрения
АНС осуществляется переход к третьему (заключительному) уров"
ню идентификации опорной звезды, в противном случае – возврат
к первому уровню и повторение описанных процедур для других
опорных звёзд каталога.
|
R(J,K) − R
к
(J,K)
|
≤ Z
R2
,
Если выполняется условие
(4.3)
|
∑ ∑
E
i,j
− A(J)
|
≤ Z
A1
,
i=k−n
j=l−n
*
k+n
l+n
Рис. 4.1. К пояснению второго этапа
алгоритма идентификации опорной звезды.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 57
- 58
- 59
- 60
- 61
- …
- следующая ›
- последняя »
