Исследование систем автоматического сопровождения по дальности. Андронников В.Б. - 22 стр.

UptoLike

Составители: 

22
3. 2. Временной дискриминатор пропорционального типа.
Его функциональная схема приведена на рис. 16, а временные диаграммы,
поясняющие работу, на рис. 17. Преобразование импульсных сигналов на выходе
временного селектора в постоянное напряжение сигнала рассогласования осуще-
ствляется путем их интегрирования и вычисления разности. Для обеспечения хо-
роших интегрирующих свойств эквивалентная постоянная времени интегратора
выбирается больше длительности принимаемого сигнала
u
τ
.
Для обеспечения безинерционности, т.е. отсутствия влияния результатов
прохождения сигналов в предыдущие периоды зондирования на процесс форми-
рования сигнала рассогласования , в каждом периоде производится разряд
интегрирующих конденсаторов с помощью ключевых каскадов, на которые пода-
ются импульсы сброса З (рис. 17). Эти импульсы формируются во временном мо-
дуляторе системы АСД (рис. 1) с соответствующим опережением первого селек-
торного импульса, а их длительность
),( xtu
д
сб
τ
выбирается из условия полного разряда
интегрирующих конденсаторов с cr
k
3
сб
τ
, где - внутреннее сопротивление
открытого ключевого каскада.
k
r
Выходное напряжение дискриминатора
при прямоугольных селек-
торных импульсах одинаковой длительности
),( xt
д
u
с
τ
, расположенных с интервалом
δ
(рис. 18) можно записать так
]),(),([),( dtttu
T
1
dtttu
T
1
kxt
c0
0
0
c0
2
t
2
t
звх
2
t
2
t
звхc
++
+
=
τ
δ
δ
δ
τ
δ
д
u , (6)
где - временное положение середины селекторных импульсов; - вре-
менное запаздывание отраженного от цели сигнала;
0
t
з
t
0
ttx
з
=
- временное рассо-
гласование;
- коэффициент усиления временного селектора;
c
k
T
- постоянная
времени интегратора.
По определению дискриминационная характеристика представляет
собой зависимость среднего значения выходного напряжения дискриминатора
от рассогласования
)(xF
),( xtu
g
x
, т.е. )],([)(
1
xtumxF
g
=
, где - среднее значение
. Подставляя в это выражение
u
из (6) и усредняя напряжение под знаком
][
1
um
u
),( xt
g