Исследование систем автоматического сопровождения по дальности. Андронников В.Б. - 20 стр.

UptoLike

Составители: 

20
импульсов интегрирующие ёмкости обнуляются через ключи сброса, управляемые
импульсом сброса. Суммарный сигнал с выхода дискриминатора используется в
качестве напряжения АРУ, которое через переключатель «АРУ» может быть по-
дано на регулируемый каскад УПЧ.
Выходное напряжение дискриминатора с вычитателя подаётся на вход
сглаживающих цепей. В зависимости от используемого порядка астатизма 1-й ин-
тегратор является либо интегратором (АСД с 2-мя интеграторами) либо инверто-
ром с единичным усилением (АСД с 1-м интегратором). Это достигается путём
коммутации элементов обратной связи в 1-м интеграторе. Три постоянных време-
ни 1-го интегратора реализуются подключением либо одного, либо другого, либо
обоих вместе интегрирующих конденсаторов.
Постоянная времени корректирующей цепи изменяется путем подключения
одного из корректирующих конденсаторов. Напряжение с выхода корректирующей
цепи подается на вход второго интегратора, постоянная времени которого путём
переключения ёмкостей так же может изменяться. Второй интегратор в режиме
поиска выполняет функции генератора медленной пилы. Как указывалось выше,
автодальномер должен производить поиск сигнала по дальности, при этом в мо-
мент захвата в интегратор должно быть введено напряжение, соответствующее
дальности обнаруженной цели. Использование интегратора в качестве генератора
поиска устраняет необходимость заряда интегрирующего конденсатора в момент
захвата и упрощает аппаратуру, делает ее более надёжной. В режиме поиска
вход интегратора подключен к выходу схемы поиска, откуда подаётся небольшое
отрицательное напряжение во время прямого хода и существенно большеево
время обратного хода поиска. При этом на выходе интегратора образуется мед-
ленно меняющееся пилообразное напряжение, поступающее на временной моду-
лятор, входным элементом которого является компаратор. Второй вход компара-
тора подключён к генератору быстрой пилы, а на выходе компаратора формиру-
ется перепад напряжения в момент равенства значений входных сигналов. Вы-
ходной сигнал компаратора запускает формирователь импульса сброса, исполь-
зуемого в дискриминаторе, и через генератор задержкиформирователь селек-
торных импульсов. Выходным сигналом формирователя является пара примы-
кающих друг к другу селекторных импульсов, длительность которых можно менять
с помощью переключателя «Селект.имп.». Каждый из селекторных импульсов по-
дается на управляющий вход соответствующего ключа дискриминатора и, кроме
того, через схему «ИЛИ» на ключ обнаружителя, куда так же поступает сигнал с
выхода приёмника. При совпадении суммарного селекторного импульса с «отра-
жённым» от цели, последний проходит через ключ и заряжает конденсатор нако-
пителя. При достижении выходным напряжением накопителя порогового уровня
срабатывает пороговое устройство схемы захвата. В этот момент электронный
ключ отключает вход интегратора от схемы поиска и подключает его к выходу
корректирующей цепи, замыкая тем самым петлю слежения. Очевидно, что к это-
му моменту напряжение на конденсаторе II интегратора соответствует дальности
до цели и является начальным напряжением дальности
для системы автосо-
провождения.
0
R
U