Исследование систем автоматического сопровождения по дальности. Андронников В.Б. - 19 стр.

UptoLike

Составители: 

19
Для имитации равноускоренного движения используется двойное интегри-
рование напряжения
, снимаемого с потенциометраУскорение”. При этом на-
пряжение с выхода суммирующего усилителя в режиме рабочего хода (переклю-
чателиСкорость”, “Ускорениев верхнем положении, “скачок” – положенииПуск”)
имеет вид
o
a
ooo
RtVtatU ++=
2
)( ,
т.е. имитируется равноускоренное движение.
В момент равенства напряжения быстрой пилы и напряжения
U на выходе
компаратора формируется перепад напряжения, который, запускает формирова-
тель импульса цели с задержкой
3
τ
, обусловленной генератором задержки. На-
пряжение с выхода компаратора используется для запуска развёртки осцилло-
графа в режимеСинхронизация - 2”. При наблюдении импульса цели в этом ре-
жиме он оказывается неподвижным на экране осциллографа при любом законе
движения цели на экране, т.к. развёртка осциллографа запускается импульсом
компаратора всегда на
3
τ
секунд раньше формирования импульса цели. Импульс
цели длительностью 3 мкс поступает на вход стробируемого усилителя, откры-
вающегося лишь на время действия импульса. На второй вход этого усилителя
подаётся либо немодулированное синусоидальное напряжение с частотой 15 МГц
(режимΠ” – нефлюктуирующая цель), либо узкополосный шум с шириной спектра
50 кГц и средней частотой 15 МГц (флюктуирующая цельрежимΠ”). Через ат-
тенюатор, позволяющий установить нужную величину сигнала с точностью до
1дБ, радиоимпульс движущейся цели поступает на сумматор. На второй вход
сумматора через аналогичный аттенюатор подаётся широкополосный шум, ими-
тирующий шумовую помеху. Генераторы синусоидального колебания, узкополос-
ного шума и широкополосного шума снабжены плавными регулировками ампли-
туды выходного сигнала, которые используются при калибровке макета.
С выхода сумматора смесь сигнала с шумом подаётся на вход УПЧ и далее
на три узкополосных фильтра с средней частотой 15 МГц и полосами пропускания
1, 0.4 и 0.2 м Гц. В соответствии с положением переключателя «F УПЧ» к ампли-
тудному детектору подключается один из трех узкополосных фильтров, чем дос-
тигается изменение полосы пропускания приёмника.
Мощность входных сигналов измеряется посредством термоэлектрического
преобразования, подключённого через согласующий каскад к входу амплитудного
детектора. Так как мощности импульсного сигнала недостаточно для разогрева
термоэлемента, то в режиме «Калибровка» стробируемый усилитель открыт не на
время действия импульса цели, а непрерывно. При этом регулировкой амплитуды
соответствующего источника сигнала устанавливается необходимая мощность
сигнала флюктуирующей или нефлюктуирующей цели и помехового шума. В ка-
честве индикатора мощности в режиме «Калибровка» используется прибор
«Дальность».
Напряжение амплитудного детектора через видеоусилитель подаётся на
вход макета исследуемой системы АСД.
Временной дискриминатор состоит из двух идентичных каналов, каждый из
которых содержит ключ, интегрирующую цепь и цепь сброса. Сигнал с выхода
приёмника подаётся на два ключа, к управляющим входам которых подключены
выходы генератора селекторных импульсов. При совпадении импульса цели с се-
лекторными импульсами во время действия последних происходит заряд интег-
рирующих ёмкостей до напряжения, пропорционального площади перекрытия им-
пульса цели с соответствующим селекторным импульсом. В паузах между им-
пульсами эти напряжения запоминаются на интегрирующих ёмкостях, а на выходе
вычитателя образуется разностное напряжение, в среднем пропорциональное
временному рассогласованию. Перед поступлением очередной пары селекторных