Составители:
Рубрика:
17
мой перегрузки n
max
=6 и скорости V=150 – 750 м/сек, получаем
ω
max
= 0.1 – 0.5
рад/с. Таким образом, максимальная частота в спектре изменения траекторий ре-
альных целей составляет доли герца.
Для уменьшения динамической ошибки при сопровождении маневрирую-
щих целей, очевидно, следует выбирать полосу пропускания сглаживающих цепей
несколько больше, чем верхняя частота спектра измеряемого параметра.
Дальнейшее расширение полосы пропускания сглаживающих цепей приво-
дит к незначительному уменьшению динамической ошибки, величина же флюк-
туационной ошибки при этом продолжает расти. На рис.13 показан характер из-
менения флюктуационной и динамической составляющих полной ошибки воспро-
изведения траектории отслеживаемого параметра в зависимости от полосы про-
пускания сглаживающих цепей.
Качественный анализ приведенных зависимостей доказывает существова-
ние минимума полной ошибки. Следовательно, имеется возможность выбора па-
раметров сглаживающих цепей, обеспечивающих этот минимум, т.е. оптимизации
сглаживающих цепей по минимуму полной ошибки слежения.
2. Описание лабораторной установки
Лабораторная установка для исследования следящего измерителя дально-
сти позволяет провести экспериментальную проверку основных положений, изло-
женных в предыдущих разделах данного руководства. Лабораторная установка
содержит макет собственно системы АСД, имитатор входных сигналов и помех, а
также осциллограф C1-54 и трехканальный самописец для наблюдения процессов
в различных точках схемы и регистрации результатов измерений. Структурная
схема лабораторной установки приведена на рис. 14.
Имитатор входных сигналов содержит синхронизатор, управляющий рабо-
той всей установки и синхронизирующий осциллограф C1-54, имитатор видеосиг-
нала цели и закона её движения, а также имитатор сигналов промежуточной час-
тоты (15 МГц), имитирующий шумы и радиосигналы, отражённые от цели. Макет
системы АСД включает приёмное устройство и собственно систему АСД, состоя-
щую из устройства поиска, обнаружителя (схемы захвата), дискриминатора, сгла-
живающих цепей и временного модулятора. Более подробная функциональная
схема установки показана на рис. 41 (в конце руководства). Работу установки про-
следим по этой схеме. Синхронизатор вырабатывает последовательность парных
импульсов с периодом повторения 400 мкс. Временной интервал между импуль-
сами в паре составляет 30 мкс. Первый импульс служит для запуска всех блоков
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 15
- 16
- 17
- 18
- 19
- …
- следующая ›
- последняя »
