Исследование систем автоматического сопровождения по дальности. Андронников В.Б. - 15 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

задачей которой является фильтрация флюктуационной составляющей, т.е. ус-

реднение сигнала ошибки. Выходное сопротивление сглаживающей цепи u

(рис.10) в этом случае представляет собой “почти постоянную” величину (инте-

грал от нулевого в среднем напряжения u

(t,x)= u

фл

(t,x)), которая и является сгла-

женной оценкой дальности до цели (напряжение дальности на рис.1).

Чем более узкополосная (инерционная) сглаживающая цепь, чем больше

её постоянная времени, тем лучше происходит усреднение флюктуационной со-

ставляющей выходного напряжения дискриминатора, тем ближе напряжение

дальности к истинной траектории изменения параметра. Ошибка, возникающая

при измерении неизменного во времени параметра за счет влияния шумов, назы-

вается флюктуационной

. Очевидно, что при неизменном во времени параметре t

желательно иметь возможно меньшую (стремящуюся к нулю) полосу пропускания

сглаживающей цепи, чтобы пропустить на выход следящей системы минимум

флуктуаций, т.е. обеспечить минимум флюктуационной ошибки. Однако, если па-

раметр t

меняется во времени, то такая сглаживающая цепь будет усреднять и