Составители:
Рубрика:
14
дискриминатора характеризуется либо крутизной линейного участка k
д
(при ма-
лых рассогласованиях), либо размахом дискриминационной характеристики ∆u
(при больших рассогласованиях) (рис.7). Флюктуационная составляющая обычно
характеризуется интенсивностью флюктуаций при нулевом рассогласовании
)0(Φ . Следовательно, получаем такие критерии оптимизации дискриминатора
() ()
.max
0
;max
0
→
Φ
∆
→
Φ
u
k
д
Оптимизация дискриминатора производится выбором таких значений его
параметров (например, длительности селекторных импульсов, их расстановки,
формы), которые обеспечивают максимум заданного критерия.
Сглаживающие цепи.
Они предназначены для фильтрации полезного па-
раметра (сигнала ошибки) и выработки управляющего напряжения, пропорцио-
нального дальности до цели. Технически сглаживающие цепи реализуются путем
последовательно-параллельного соединения интеграторов и корректирующих
элементов. Интеграторы принципиально необходимы для того, чтобы при нулевом
сигнале ошибки на выходе сглаживающих цепей было ненулевое напряжение,
пропорциональное дальности до цели. Корректирующие цепи обеспечивают ус-
тойчивость следящей системы и требуемые динамические характеристики (быст-
родействие) в переходном режиме.
Как было показано (1), выходной сигнал дискриминатора при импульсной
работе РЛС является также импульсным и может быть представлен в виде посто-
янной и флюктуационной составляющих:
),()(),( xtuxFxtu
флд
+
=
Задачей сглаживающих цепей является преобразования импульсного про-
цесса в непрерывный и фильтрация полезной составляющей F(x). Следует отме-
тить, что в данном случае качество фильтрации определяется среднеквадратиче-
ской ошибкой воспроизведения траектории измеряемого параметра t
з
(а не мак-
симумом отношения сигнал/помеха, как в фильтрах обнаружения).
В отличие от дискриминатора сглаживающие цепи являются принципиаль-
но инерционным элементом структурной схемы АСД, и поэтому полоса пропуска-
ния (то есть динамические свойства) замкнутой петли регулирования в АСД цели-
ком определяются динамическими свойствами сглаживающих цепей. Для этого
проанализируем два характерных случая входного воздействия.
Случай 1. Сопровождение цели при постоянной дальности
.
Этот случай соответствует движению цели по дуге окружности с центром в
точке расположения РЛС или измерению дальности до неподвижной цели. Траек-
тория измеряемого параметра t
з
представляет собой прямую линию t
з
=const
(рис.10). После отработки начального рассогласования, существовавшего в мо-
мент начального захвата, селекторные импульсы делят импульс, отраженный от
цели пополам, т.е. выполняется равенство t
0
= t
’
з
и ошибка рассогласования
. Однако это равенство выполняется лишь в среднем, так как на выхо-
де дискриминатора в соответствии с формулой (1) кроме полезной составляющей
F(x) имеется еще и флюктуационная составляющая u
0
0
,
=−= ttx
з
фл
(t,x), не равная нулю даже
при x=0. Поэтому напряжение на выходе дискриминатора u
g
(t,x) будет изменяться
от периода к периоду и иметь ступенчатый вид (рис.10). Наличие ступенек в на-
пряжении u
д
(t,x) на рис.10 вместо импульсов, как на эпюре 9 рис.1, объясняется
тем, что на практике обычно в дискриминаторе производят “растяжение” разности
напряжений, совпадающих с каждым селекторным импульсом на весь период T
(подробнее см. стр. 22), то напряжение поступает на вход сглаживающей цепи,
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 12
- 13
- 14
- 15
- 16
- …
- следующая ›
- последняя »
