Составители:
Рубрика:
13
времени. При этом выходной сигнал u
д
(t,x) может быть представлен в виде суммы
постоянной составляющей и флюктуационной составляющей с нулевым средним
значением, т.е.
),()(),( xtuxFxtu
флд
+
=
(1)
где F(x) – дискриминационная характеристика; u
фл
(t,x) – случайный процесс
с нулевым средним, параметры которого в общем случае зависят от рассогласо-
вания x.
Флюктуационная характеристика
дискриминатора Ф(x) определяет зави-
симость спектральной плотности S(w,x) флюктуаций u
фл
(t,x) выходного напряже-
ния дискриминатора на нулевых частотах от рассогласования x при разомкнутой
петле регулирования.
Использование в этом определении спектральной плотности S(w,x) именно
на нулевых частотах объясняется тем, что обычно полоса пропускания следящей
системы находится в области нулевых частот и гораздо уже ширины спектра
флюктуаций (см. рис.25). Поэтому через следящую систему проходят лишь флюк-
туации, имеющие спектральную плотность S(0,x). При импульсной работе РЛС
спектральная плотность S(0,x) флюктуаций напряжения u
фл
(t,x) на нулевых часто-
тах связана с дисперсией
σ
д
2
напряжения на выходе дискриминатора следующим
образом:
пд
TxS
2
),0(
σ
= ,
где T
п
– период следования зондирующих импульсов.
Поэтому часто флюктуационной характеристикой называют зависимость
дисперсии флюктуаций выходного напряжения дискриминатора от рассогласова-
ния. Учитывая соотношение (1), можно записать:
[
]
{
}
[]
[]
[]
,)(),(
)(),()(2),(
)(),(
22
1
22
1
2
1
2
xFxtum
xFxtuxFxtum
xFxtum
д
дд
дд
−=
=+−=
=−=
σ
где m
1
[x] – среднее значение x.
Полученное соотношение показывает, как может быть снята флюктуацион-
ная характеристика. Для этого при разомкнутой петле регулирования должна
быть снята дискриминационная характеристика F(x) и зависимость средней мощ-
ности выходного напряжения дискриминатора
от рассогласования x.
Разность этих зависимостей с точностью до постоянного множителя T
)],([
2
1
xtum
д
п
даёт
флюктуационную характеристику
Φ
(x).
Типовой вид флюктуационных характеристик для флюктуирующего отра-
жённого сигнала представлен на рис.9. При отсутствии сигнала интенсивность
флюктуаций на выходе дискриминатора не зависит от положения селекторных
импульсов. При наличии отражённого сигнала в апертуре дискриминатора флюк-
туационная характеристика имеет вид симметричной кривой относительно нуле-
вого рассогласования. Характерным является то, что интенсивность флуктуаций
сигнала ошибки возрастает при наличии отражённого от цели сигнала и зависит
от величины рассогласования x.
При выполнении условия безинерционности дискриминатора по отноше-
нию к измеряемому параметру
критерием его оптимальности считается
максимум отношения полезной составляющей F(x), вызванной рассогласованием
x, к флюктуационной составляющей u
0
,
ttx
з
−=
фл
(t,x). Этот критерий подобен известному
критерию максимума отношения сигнал/шум. Полезная составляющая на выходе
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 11
- 12
- 13
- 14
- 15
- …
- следующая ›
- последняя »