Исследование систем автоматического сопровождения по дальности. Андронников В.Б. - 11 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПб ГУАП | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

11
постоянное напряжение или ток, называемый сигналом ошибки. Эта операция
принципиально нелинейная по отношению к входным сигналам, так как измеряе-
мый параметр – время запаздывания – не является аддитивным по отношению к
своему переносчику. Однако для малых рассогласований между временным по-
ложением отражённого сигнала и стробами дискриминатор можно считать линей-
ным по измеряемому параметру в том смысле, что в некоторых пределах его вы-
ходное напряжение прямо пропорционально временному рассогласованию. Здесь
имеется аналогия с амплитудным детектором, который так же является нелиней-
ным по принципу работы, но может быть линейным для огибающей сигнала.
В большинстве схемных реализаций дискриминатор является безинерци-
онным устройством по измеряемому параметру.
Это означает, что формирование выходного напряжения дискриминатора
происходит за интервал времени, много меньший, чем время изменения парамет-
ра сигнала (т.е. изменение дальности до цели при её маневре). Более строгая ма-
тематическая формулировка этого свойства заключается в том, что время корре-
ляции выходного положения дискриминатора (т.е. сигнала ошибки) u
д
(t,x) должно
быть много меньше времени корреляции отслеживаемого параметра сигнала t
з
.
Основными характеристиками, определяющими качество работы временно-
го дискриминатора (различителя), являются:
− дискриминационная характеристика F(x);
− флюктуационная характеристика Ф(x).
Дискриминационная характеристика F(x)
определяет зависимость сред-
него значения (математического ожидания) напряжения на выходе дискриминато-
ра u
д
(t,x) от рассогласования при разомкнутой петле регулирования (рис.7), т.е.
F(x)=m1[u
д
(t,x)], где m1[ ] – среднее значение величины, записанной в скобках.
Так как в режиме сопровождения ошибки рассогласования, как правило,
малы, то работа происходит в основном на линейном участке, который называет-
ся рабочим участком
. Поэтому важнейшей характеристикой дискриминатора яв-
ляется крутизна
рабочего участка F(x) - K
д
, определяемая следующим образом:
0
)(
=
=
x
д
xF
dx
d
K
При работе на линейном участке крутизна K
д
является коэффициентом пе-
редачи дискриминатора, так как его выходное напряжение в этом случае равно (в
среднем)
XKxtU
дд
=),( ,
т.е. дискриминатор является линейным по параметру.
Область значений сигнала ошибки x , в пределах которой осуществляется
сопровождение цели, называется зоной чувствительности или апертурой дискри-
минатора. Приближённо апертура дискриминатора определяется по ширине об-
ласти дискриминационной характеристики до боковых спадов (или по расстоянию
между экстремальными значениями). Апертура дискриминатора определяет раз-
решающую способность системы АСД по дальности. Если запаздывание между
двумя отражёнными сигналами от двух целей меньше ширины апертуры, то с се-
лекторными импульсами будут частично или полностью совпадать оба отражён-
ных импульса, и система АСД будет сопровождать обе цели одновременно пока
одна из них не выйдет из апертуры. Естественно, что результат сопровождения –
напряжение дальности – будет отображать дальность не первой и не второй цели,
а нечто среднее. Следовательно, для повышения разрешающей способности
апертуру дискриминатора желательно уменьшать. Однако при этом возрастает
вероятность срыва сопровождения при больших ошибках слежения. Например,
при временном пропадании (замирании) отражённого от движущейся цели сигна-
ла система АСД с малой апертурой может потерять цель, тогда как в системе с

Страницы