Составители:
Рубрика:
9
момент срабатывания реле захвата является начальным значением напряжение
дальности 10 для системы автосопровождения. Для его введения в систему могут
пользоваться различные схемные решения. В схеме на рис.3 – это условно пока-
занный пунктиром запоминающий конденсатор C на входе временного модулято-
ра. Другой вариант введения начального напряжения дальности рассмотрен при
описании лабораторной установки.
Итак, в режиме обнаружения производится последовательный (или одно-
временный) просмотр всех анализируемых участков дистанции; осуществляется
оптимальная (или близкая к ней) обработка сигналов для проверки гипотез о на-
личии или отсутствии сигнала и на завершающем этапе – принятие решения о на-
личии цели. Вследствие флюктуаций отраженного сигнала и случайной природы
помех (внутриприёмный шум, шумы антенны и т.п.) возможно принятие ошибоч-
ных решений: ложный захват и пропуск сигнала. Следует отметить, что хотя лож-
ный захват временно переводит систему АСД в режим сопровождения, это не
влечет срыва поисковой процедуры в целом, так как по истечении некоторого
времени при отсутствии сигнала интегрирующий конденсатор разрядится, и авто-
мат захвата снова переключит систему в режим поиска. Таким образом, относи-
тельно высокая вероятность ложных захватов лишь увеличивает время поиска.
Для уменьшения вероятности ложных захватов следует повышать порог захвата,
но при этом возрастает вероятность пропуска сигнала, что так же ведет к увели-
чению времени поиска. Качество работы системы в режиме обнаружения оцени-
вается следующими статистическими характеристиками:
− среднее время поиска.
− вероятность ложного захвата (ложной тревоги).
− вероятность правильного захвата (правильного обнаружения).
Режим сопровождения
. В результате перехода в режим сопровождения
оказывается замкнутой петля следящей системы, состоящей из дискриминатора,
сглаживающий цепей и временного модулятора. Вследствие жесткой временной
связи стробирующего импульса 5 и селекторных импульсов 8 в момент переклю-
чения системы АСД в режим сопровождения отраженный сигнал по временному
положению находится в пределах селекторных импульсов. При этом дискримина-
тор вырабатывает напряжение, пропорциональное временному рассогласованию
x между оценкой времени запаздывания отражённого сигнала ť
з
и временным по-
ложением селекторных импульсов t
0
. После фильтрации в сглаживающих цепях
сигнал ошибки поступает на временной модулятор, который изменяет временное
положение полустробов t
0
и, таким образом, устраняет первоначальное рассо-
гласование x = ť
з
– t
0
. Итак, на начальном этапе сопровождения следящая система
АСД работает в переходном режиме, так как в момент замыкания петли регулиро-
вания практически всегда имеется некоторое, отличное от нуля начальное рассо-
гласование x
0
. При этом, очевидно, большое значение приобретает вид переход-
ной характеристики замкнутой системы регулирования, так как при неудовлетво-
рительном переходном процессе в системе АСД вслед за захватом цели может
произойти срыв слежения. Правильно спроектированная система АСД должна
быстро приходить в состояние динамического равновесия. Изменение дальности
при маневрах цели вызывает появление ошибки рассогласования x, т.е. наруше-
ние динамического равновесия системы, однако, если спроектированная система
слежения устойчива, то она будет стремиться устранить возникающее рассогла-
сование.
Если быстродействия системы регулирования недостаточно для точного
отслеживания изменения дальности, вызванного маневром цели, то возникает
ошибка, называемая
динамической
. Величина динамической ошибки зависит от
ширины полосы пропускания сглаживающих цепей. Динамическая ошибка может
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- …
- следующая ›
- последняя »
