Составители:
Рубрика:
10
существовать и в установившемся режиме сопровождения движущейся цели. В
этом случае она проявляется как постоянное отставание селекторных импульсов
от сигнала цели. Для устранения этой ошибки в сглаживающих цепях необходимо
иметь интеграторы, число которых определяется характером движения цели, а
именно числом отличных от нуля производных в законе изменения дальности це-
ли. Так, для безошибочного сопровождения неподвижной цели требуется 1 инте-
гратор; цели движущейся с постоянной скоростью, 2 интегратора и т.д.
Работа автомата захвата в режиме сопровождения не прекращается, а сво-
дится к удерживанию системы в этом режиме. Вследствие связи временного по-
ложения селекторных импульсов 8, поступающих на дискриминатор, и строби-
рующего импульса 5 в УПЧ (рис.1 и 2) на выходе накопителя автомата захвата
поддерживается высокий уровень сигнала, что обеспечивает помехоустойчивость
режима слежения. Однако, при большой величине ошибки, когда временное рас-
согласование превышает длительность полустробов, в системе АСД может про-
изойти срыв слежения, так как в накопитель автомата захвата прекращается по-
ступление отраженных сигналов от цели (вследствие отсутствия “зацепления”
стробирующего импульса и отражённого). При продолжительном существовании
большой ошибки интегрирующий конденсатор накопителя успевает разрядиться
(см. осциллограмму на рис.5) до уровня, определяемого шумами, и автомат за-
хвата переключает систему АСД в режим поиска.
Другой возможной причиной срыва слежения является фединг, или замира-
ния отражённого сигнала. Это явление происходит вследствие сложной многоле-
пестковой формы диаграммы вторичного излучения реальных целей, что при ма-
невре вызывает медленные флуктуации амплитуды отражённого сигнала за счёт
изменения ракурса цели.
При замирании отражённого сигнала сигнал ошибки на выходе временного
дискриминатора становится равным нулю, что эквивалентно размыканию петли
регулирования. Для предотвращения срыва слежения за счет замирания сигнала
к сглаживающим цепям должны быть предъявлены специфические требования –
они должны обладать свойством предсказывать (экстраполировать) положение
цели при отсутствии отраженного сигнала. Поэтому более правильным названием
сглаживающих цепей было бы “фильтр-экстраполятор”, однако будем придержи-
ваться более распространенного в литературе названия – сглаживающие цепи.
Практически предсказание реализуется за счет создания в простейших системах
памяти по дальности, скорости и ускорению путём включения в сглаживающие
цепи соответствующего числа интеграторов (одного, двух или трех). В теории ав-
томатического регулирования такие системы регулирования называются соответ-
ственно системами с астатизмом I, II и III порядков.
Приведённое краткое описание режима сопровождения показывает, что для
надежного слежения за маневрирующей целью следует учитывать тесную связь
характеристик автомата захвата и петли регулирования как в замкнутом, так и в
разомкнутом режимах. Работа петли регулирования АСД происходит в основном
не в установившемся, а в переходном режиме. Это требует особого внимания к
выбору формы переходной характеристики (определяющей вид и длительность
переходного процесса) и порядка астатизма, с тем, чтобы при возможных манев-
рах цели временное рассогласование x(t) оставалось в допустимых пределах, а
вероятность срыва слежения была минимальной.
1.2.2. Характеристики основных узлов системы АСД
Временной дискриминатор. (Временной различитель). Временной дис-
криминатор – это устройство, предназначенное для преобразования временного
интервала между сигналом, отражённым от цели, и стробирующими импульсами в
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
- …
- следующая ›
- последняя »
