Составители:
Рубрика:
3
Цель работы: изучение принципов построения и функционирования систем
автоматического сопровождения цели по дальности (АСД), их технических харак-
теристик и методики экспериментального исследования.
1. Методические указания по подготовке к лабораторной работе
Перед выполнением лабораторной работы студенты должны получить за-
чёт по коллоквиуму. При подготовке к коллоквиуму необходимо ознакомиться с
разделами 1 и 2 настоящего методического руководства, с составом аппаратуры
лабораторной установки и задачами экспериментальных исследований.
1.1. Назначение системы АСД
Под сопровождением цели по дальности понимают получение непрерывной
информации о текущей дальности цели в виде напряжения или цифрового кода.
Сопровождение по дальности может быть ручным, полуавтоматическим и
автоматическим.
Ручное сопровождение заключается в непрерывном совмещении операто-
ром измерительного (маркерного) импульса с отметкой цели на индикаторе. Этот
метод не обеспечивает высокую точность сопровождения, особенно быстропере-
мещающихся целей вследствие инерционности оператора.
При полуавтоматическом сопровождении перемещение измерительного
импульса производится с помощью специального устройства (например, двигате-
ля). Действия оператора сводятся к подбору такой скорости вращения этого дви-
гателя, при которой измерительный импульс будет всё время совпадать с отмет-
кой цели на индикаторе. Этот метод более совершенен, но для маневрирующих
целей требует напряжённой работы оператора. Основным достоинством ручного
и полуавтоматического сопровождения является возможность сознательного вы-
бора сопровождаемой цели.
При увеличении скоростей и маневренности целей значительно усложняет-
ся работа оператора и трудно сохранить её высокое качество в течение длитель-
ного времени, поэтому в современных следящих РЛС естественным является пе-
реход к автоматическому сопровождению. Кроме того, в целом ряде радиолока-
ционных систем вообще невозможно использовать оператора (беспилотные лета-
тельные аппараты, автоматические космические аппараты и т.п.)
1.2. Принцип действия системы АСД в составе импульсной РЛС
Для того, чтобы выявить основные функциональные узлы системы АСД,
рассмотрим упрощённую структурную схему импульсной РЛС с системой АСД
(рис.1) и временные диаграммы, поясняющие её работу (Рис.2).
Синхронизатор РЛС (Синхр.) вырабатывает стартовые импульсы 1, опре-
деляющие период следования зондирующих сигналов. Стартовые импульсы (или
синхроимпульсы) поступают на модулятор (Мод.), который вырабатывает видео-
импульсы заданной длительности 2. Импульсы модулятора подаются на передат-
чик (Прд), где формируются мощные радиоимпульсы 3, которые через антенный
переключатель (АП) попадают в антенну и излучаются в пространство.
Отражённый от цели сигнал из антенны через антенный переключатель
(АП) поступает в усилитель высокой частоты (УВЧ), а затем на смеситель (СМ),
куда также подается сигнал гетеродина (Гет). В первых каскадах приёмного уст-
ройства к отражённому сигналу добавляются внутриприёмные шумы, поэтому
сигнал на выходе смесителя 4 можно записать в виде
u(t) = s(t,t
з
) + n(t),
