Исследование систем автоматического сопровождения по дальности. Андронников В.Б. - 5 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПб ГУАП | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

5
для предотвращения перегрузок УПЧ и других цепей предусматривается схема
АРУ, работающая по сигналу, отражённому от сопровождаемой цели.
В типовых РЛС с магнетронными передатчиками принимаемый сигнал име-
ет случайную начальную фазу, поэтому начальная фаза не является информа-
тивным параметром. Вся полезная информация о дальности до цели заключена
во временном запаздывании огибающей сигнала u(t), которая образуется в ре-
зультате детектирования сигналов амплитудным детектором (АД).
После усиления в видеоусилителе (ВУ) сигналы поступают в систему авто-
сопровождения по дальности (АСД), по угловым координатам (АСУ) и в другие
устройства выделения информации. Кроме отражённого от цели сигнала в систе-
му АСД поступает синхроимпульс 1, задающий начало отсчёта дальности. Систе-
ма АСД должна измерить запаздывание отражённого сигнала относительно син-
хроимпульса (т.е. измерить дальность до цели) и непрерывно следить за возмож-
ными изменениями этого запаздывания в процессе движения цели.
Для уменьшения действия помех УПЧ открывается (стробируется) перио-
дически на короткие интервалы времени, определяемые длительностью строби-
рующих импульсов 5, которые вырабатываются временным модулятором системы
АСД. Чтобы отражённый от цели сигнал прошёл через приёмное устройство, не-
обходимо совместить с ним во времени стробирующий импульс 5. При слежении
за целью это и обеспечивается системой АСД. Временной модулятор наряду со
стробирующим импульсом 5 формирует два селекторных импульса (полустроба)
8. В типовых импульсных РЛС обычно используют прямоугольные селекторные
импульсы, следующие непосредственно друг за другом. В этом случае их общий
фронт проходит через середину стробирующего импульса. Временное положение
этого фронта относительно зондирующего сигнала называется опорным, и в
дальнейшем будет обозначаться t
0
. Селекторные импульсы 8, жёстко связанные
со стробирующим импульсом 5 по временному положению, подаются на времен-
ной дискриминатор. На другой вход дискриминатора подаются сигналы 7 с выхода
видеоусилителя. Временное положение сигнала может быть измерено, например,
по времени запаздывания максимума огибающей смеси u(t) = s(t,t
з
) + n(t) или по
запаздыванию “центра тяжести” этой смеси. Так как форма огибающей за счёт
флуктуации отражённого сигнала и в результате наложения помехи обычно иска-
жена, то возможны ошибки измерения. Измеренное значение запаздывания мак-
симума огибающей называется оценкой времени запаздывания и обозначается ť
з
в отличие от истинного времени запаздывания t
з
.
На выходе дискриминатора формируется напряжение 9, зависящее от вре-
менного рассогласования x между оценкой запаздывания сигнала ť
з
и опорным
значением t
0
, т.е. x = ť
з
– t
0
. Это выходное напряжение дискриминатора называет-
ся сигналом рассогласования u
д
(t,x) и используется для формирования управ-
ляющего сигнала. Для уменьшения влияния флюктуационной составляющей не-
обходимо произвести усреднение сигнала рассогласования u
д
(t,x) за несколько
периодов повторения, что и осуществляется в сглаживающих цепях. Сглаживаю-
щие цепи производят, таким образом, фильтрацию сигнала рассогласования
u
д
(t,x), эффективность которой определяется формой частотной характеристики
сглаживающих цепей. Отфильтрованный сигнал ошибки 10 в качестве управляю-
щего напряжения поступает на временной модулятор, который представляет со-
бой схему регулируемой временной задержки и генератор строб-импульса 5 и се-
лекторных импульсов 8. Временной модулятор задерживает синхроимпульс, соот-
ветствующий нулевой дальности, на временной интервал, пропорциональный
управляющему напряжению, и запускает генератор импульсов. Временное поло-
жение выработанных временным модулятором импульсов изменяется при этом
таким образом, чтобы свести временное рассогласование x = ť
з
– t
о
к нулю. Когда
рассогласование будет полностью отработано (т.е. x = ť
з
– t
о
= 0), временное по-

Страницы