Исследование систем автоматического сопровождения по дальности. Андронников В.Б. - 6 стр.

UptoLike

Составители: 

6
ложение селекторных импульсов будет равно оценке времени запаздывания ť
з
отраженного сигнала, то есть оно является мерой дальности до цели. Так как
временное положение селекторных импульсов пропорционально выходному на-
пряжению сглаживающих цепей, то это напряжение может использоваться как
оценка дальности до цели для индикации или ввода в другие устройства (напря-
жение дальности u
r
).
Следует отметить, что сопровождению цели должно предшествовать её
обнаружение. Эти функции иногда разграничивают между двумя типами РЛС: об-
наружения и сопровождения. Однако не всегда представляется возможным иметь
две возможные РЛС (в особенности в бортовой аппаратуре), поэтому приходится
предусматривать в одной РЛС различные режимы работы: режим обнаружения и
режим сопровождения. Кроме того, даже при наличии отдельной РЛС обнаруже-
ния (она называется в этом случае РЛС целеуказания), данные о положении цели
выдаются с ошибками. Поэтому для захвата цели по дальности в большинстве
случаев производится поиск сигнала в интервале целеуказания. С учётом этого в
функциональную схему АСД включена схема поиска по дальности и автомат за-
хвата, который состоит из накопителя импульсных сигналов и реле захвата. Реле
захвата выполняет функции порогового устройства и переводит систему АСД из
режима поиска в режим сопровождения.
1.2.1. Режимы работы системы АСД
Режим поиска. В этом режиме контакты переключателя П, управляемого
реле захвата (рис.1), находятся в положенииПоиск”, и с помощью схемы поиска
осуществляется просмотр заданной дистанции по дальности. Поиск цели может
осуществляться последовательным или одновременным анализом всех участков
дальности. При последовательном просмотре дистанции схема поиска вырабаты-
вает напряжение определённой формы, которое поступает на временной модуля-
тор и определяет закон поиска. Временной модулятор вырабатывает импульс 5,
стробирующий УПЧ, причём время задержки стробирующего импульса t
о
опреде-
ляется напряжением, поступающим на вход временного модулятора со схемы по-
иска. Закон поиска цели по дальности, т.е. порядок осмотра элементарных участ-
ков дальности, зависит от априорных сведений о положении цели в пределах
анализируемой дистанции.
В силу того, что в большинстве реальных ситуаций априорные сведения от-
сутствуют, используется равномерный (равновероятный) закон поиска, который
наиболее просто реализуется путем перемещения строба дальности и жёстко
связанных с ним селекторных импульсов с постоянной скоростью по всей анали-
зируемой дистанции.
Один из возможных вариантов построения временного модулятора и схемы
поиска по дальности представлен на рис.3, а осциллограммы, поясняющие работу
схемы, на рис.4 (номера осциллограмм совпадают с обозначениями рис.2).
Синхронизатор стартовым импульсом одновременно с передатчиком РЛС
запускает генератор быстрой пилы. Длительность рабочего хода пилы определяет
максимальную дальность поиска. Схема поиска представляет собой генератор
медленной пилы, работающий в автоколебательном режиме, причем период ав-
токолебаний определяет время однократного просмотра всей дистанции. Напря-
жения медленной 11 и быстрой 12 пилы поступают на схему сравнения, которая
формирует импульсы 13 в моменты равенства напряжений быстрой и медленной
пилы. Импульсы со схемы сравнения подаются на формирователь стробов, где
образуются стробирующий импульс УПЧ 5 и два селекторных импульса 8 и 8’, ко-
торые поступают на временной дискриминатор.