Теоретические вопросы управления судном. Антонов В.А - 23 стр.

момент МZ < 0, т.е. точка приложения упора сдвинута к правому борту, а мо-
мент МZ разворачивает нос судна влево для винтов правого вращения.
     Для практического определения величины момента рыскания (МZ) можно
использовать формулу:
                              ⎛      Λ Р dK P ⎞
       МZ = 0,16 ρ n Д4В ⎜⎜ К Р −             ⎟VZ        (54)
                              ⎝       2 dΛ P ⎟⎠

      В) Поперечная сила, возникающая при набрасывании струи гребного
винта на корпус судна при торможении или при движении судна задним
ходом, также зависит от направления вращения винта.
      Причиной возникновения этой силы является ассиметрия кормовых обво-
дов корпуса по высоте, а так же влияние свободной поверхности и обтекание
нижней кромки. Опыты показывают, что величина этой силы может быть весь-
ма значительной и достигать 40% упора гребного винта. На рис 3.8 показана
условная схема обтекания кормовой оконечности судна при набрасывании
струи от гребного винта.
   На рис.3.9 приведены коэффициенты поперечной силы, и момента рыскания
от действия струи, набрасываемой винтом на корпус судна. Из рис.3.9 видно,
что наибольшая поперечная сила возникает при движении судна вперед и рабо-
                                    те винта на задний ход (при λР = 0,4~0,6).
                                    При малых скоростях движения (перед
                                    остановкой судна во время реверса) ве-
                                    личина поперечной силы уменьшается, а
                                    на швартовах (при V = 0) и на заднем
                                    ходу снова возрастает. Для винта право-
                                    го вращения, работающего на задний
                                    ход, поперечная сила, вызванная дейст-
                                    вием струи, набрасываемой винтом на
                                    корпус судна, будет направлена влево.
                                       Аппроксимация кривых, представ-
                                    ленных      на    рис.3.9,   выражается
                                    формулами:
             Рис.3.9

       УВ             0,05
КУ =           =−                − 0,13Sin 2πλP ;        (55)
     ρn ЗХ Д В
        2    4
                  (1 − 10λ Р ) 2


          M           0,80
 Кm = 2 ZB 5 =                  + 1,2Sin 4πλP ;          (56)
       ρnЗХ Д В 1 + 100λ Р  2




             3.5. Суммарное действие сил от движителя.
     Будем рассматривать поведение судна под влиянием сил, возникающих
при работе винта правого вращения. Ниже в табл.3.1. приведены соотношения
моментов от сил, действующих на судно при различных режимах движения и
вращении винта.
                                                    23