Теоретические вопросы управления судном. Антонов В.А - 21 стр.

элементов лопасти в верхнем положении значительно больше, чем в нижнем.
чем в нижнем. Тангенциальные силы, препятствующие вращению гребного
винта, в верхнем положении будут больше, чем те же силы в нижнем положе-
нии лопасти.
                                             Равнодействующая тангенци-
                                       альных сил будет приложена к
                                       ступице винта и направлена влево
                                       для винтов правого вращения и впра-
                                       во для винтов левого вращения.
                                             Тангенциальные силы, препят-
                                       ствующие вращению гребного винта,
                                       в верхнем положении будут больше,
                 Рис.3.5                чем те же силы в нижнем положении
лопасти. Равнодействующая тангенциальных сил (проинтегрированная по дли-
не
     лопасти) будет направлена влево для винтов правого вращения и вправо
для винтов левого вращения. Величина равнодействующей не велика, её влия-
ние на изменение направления движения судна можно компенсировать
перекладкой руля на угол 1—3°.
     Таким образом, поперечная сила, возникающая в результате неравномер-
                                              ности поля скоростей в диске
                                              винта, зависит от направления
                                              его вращения и для винтов
                                              правого вращения стремится
                                              увалить корму судна влево.
                                                    Количественно
                                                 равнодействующую       тан-
                                              генциальных     сил    можно
                                              определить по формуле:
                 Рис.3.6.
                            ΛР      ⎛ 1 − Λ2     ⎞
               2   4
     УВ1 = ψ ρ n Д В Кm0            ⎜       Р0   ⎟               (52)
                                                     (Кm0 = 0)
                           1 − Λ2Р ⎜⎝ Λ Р 0      ⎟
                                                 ⎠
     где Кm0 — универсальный коэффициент момента на швартовах;
     ΛР0 - универсальная поступь, соответствующая шагу нулевого момента.
     Б) Поперечные силы, возникающие в результате косого натекания во-
ды при движении судна с углом дрейфа в корме.
   При дрейфе кормы, в случае криволинейного движения судна, обтекание
винта будет несимметричным относительно диаметральной плоскости. Из-за
наличия поперечной составляющей скорости потока возникает сила, дейст-
вующая в том же направления, а точка приложения упора смещается по высоте
диска винта, что вызывает ходовой дифферент судна.



                                           21