Теоретические вопросы управления судном. Антонов В.А - 19 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МГУ им. Невельского | Владивосток

Составители: 

Рубрика: 

Поэтому Бакаевым В.Г. и Лаврентьевым В.М. были предложены универсаль-
ные коэффициенты:
К
Р
=
)(
2222
ВВВ
ДnVД
Р
+
ρ
, (40)
К
m
=
)(
2223
ВВВ
ДnVД
М
+
ρ
, (41)
Λ
Р
=
222
ВB
B
ДnV
V
+
. (42)
Универсальная поступь (Λ
Р
) связана с относительной поступью зависимо-
стью:
Λ
Р
=
2
1
Р
Р
λ
λ
+
, (43)
λ
Р
=
2
1
Р
Р
Λ−
Λ
. (44)
Рис.3.4
Для различных значений шаговых отношений построены диаграммы уни-
версальных коэффициентов упора и момента в функции от универсальной
поступи (Рис.3.4). Характер графиков идентичный для коэффициента момента
и упора. По значениям коэффициентов К
Р
и К
m
, снятых с диаграммы для за-
данной поступи Λ
Р
, упор и момент вычисляются по формулам:
Р = К
Р
2
42
2
22
1
Р
В
Р
Р
ВВ
Дn
К
VД
Λ−
=
Λ
ρρ
, (45)
М = К
m
2
52
2
23
1
Р
В
m
P
BВ
Дn
K
VД
Λ−
=
Λ
ρρ
. (46)
При V
В
= 0 упор и момент будут максимальны ( на швартовах) и их зна-
чение можно определить по формулам:
Р = К
Р
ρn
2
Д
4
В
; К
Р
= К
1
, (47)
М = К
m
ρn
2
Д
5
В
; К
Р
= К
2
(48)
При n = 0 , застопоренный винт в набегающем потоке будет создавать
упор и момент, которые можно определить по формулам:
Р = К
Р
ρД
2
В
V
2
B
(49)
M = K
m
ρД
3
В
V
2
B
. (50)
19
Поэтому Бакаевым В.Г. и Лаврентьевым В.М. были предложены универсаль-
ные коэффициенты:
                      Р
        КР =                        ,                                  (40)
             ρД (V + n 2 Д В2 )
                   2
                   В     В
                          2


                      М
        Кm =                         ,                                  (41)
             ρД В (V В + n 2 Д В2 )
                3     2


                  VB
        ΛР =                        .                                  (42)
                 VB2 + n 2 Д В2

        Универсальная поступь (ΛР) связана с относительной поступью зависимо-
стью:
                  λР
        ΛР =                  ,                                       (43)
                1 + λ2Р
                 ΛР
        λР =                  .                                       (44)
                1 − Λ2Р




                                   Рис.3.4
     Для различных значений шаговых отношений построены диаграммы уни-
версальных коэффициентов упора и момента в функции от универсальной
поступи (Рис.3.4). Характер графиков идентичный для коэффициента момента
и упора. По значениям коэффициентов КР и Кm , снятых с диаграммы для за-
данной поступи ΛР , упор и момент вычисляются по формулам:
                  ρД В2VВ2               ρn 2 Д В4
        Р = КР                    = КР                ,        (45)
                       Λ2Р               1 − Λ2Р
                   ρД В3VB2               ρn 2 Д В5
        М = Кm                    = Km                    .   (46)
                       Λ2P                1 − Λ2Р
     При VВ = 0 упор и момент будут максимальны ( на швартовах) и их зна-
чение можно определить по формулам:
     Р = КРρn2Д4В ; КР = К1 ,       (47)
               2 5
     М = Кm ρn Д В ; КР = К2         (48)
     При n = 0 , застопоренный винт в набегающем потоке будет создавать
упор и момент, которые можно определить по формулам:
     Р = КР ρД2ВV2B                 (49)
                3  2
     M = Km ρД ВV B .               (50)
                                                              19

Страницы