Теоретические вопросы управления судном. Антонов В.А - 56 стр.

                                 2
                             ⎛W ⎞
                        β = K⎜  ⎟ SinqW            (126)
                             ⎝V ⎠
      Решение системы уравнений показывает, что угол ветрового дрейфа оп-
ределяется равенством моментов аэро- и гидродинамических сил относительно
баллера руля. В то же время для удержания судна на курсе , руль следует пере-
ложить на такой угол, чтобы соблюдалось равенство моментов силы на руле и
аэродинамической на корпусе, относительно точки приложения силы дрейфа.
Эта точка, на ходу судна, как правило, находится вблизи форштевня, т.е. на
ходу судна la < lβ и судно будет приводиться к ветру, а угол перекладки руля –
сторону дрейфа.
                                      Подобные       рассуждения     приводит
            Ма
                                Г.Х.Хойер в своей книге «Управление судами
                                при маневрировании». Если рассматривать
                                воздействие на судно аэродинамических сил и
                                моментов относительно полюса поворота суд-
            90
                                на, (Рис.7,3) при движении передним ходом, то
          ПП
                                под влиянием ветрового воздействия, судно
     La
              V        W
                                стремиться выйти носом на ветер, независимо
                                от курсового угла ветра.
                                      На Рис.7,3: ПП – полюс поворота;
                                      ЦПАС – центр приложения аэродинами-
      Уа   ЦПАС
                                ческой силы Уа;
                                      В то же время при изменении курсового
                                угла ветра от 0 до 180° точка приложения аэ-
                                родинамической силы может смещаться
                                относительно миделя в пределах 0,25L в нос
                                или в корму, в результате чего увеличивается
            Рис.7.3            момент Ма. Наиболее неблагоприятные условия
при курсовом угле ветра 120÷145°. При таком направлении ветра может не
хватить угла перекладки руля для компенсации ветрового дрейфа и судно поте-
ряет управляемость.
      Необходимо отметить, что поведение судна в условиях ветрового воздей-
ствия существенно зависит от его посадки и скорости движения. При малых
скоростях движения судна момент, создаваемый рулем может оказаться недос-
таточным для удержания судна на курсе, и судно разворачивается на ветер.
Такое явление называется потерей управляемости первого рода.
      При очень сильных ветрах, скорость судна заметно снижается. Если при
этом судно имеет значительный дифферент на корму, что часто наблюдается у
судов в балласте, вместо наблюдавшегося стремления разворачиваться на ве-
тер, судно начинает уваливаться под ветер. Такое явление называют потерей
управляемости второго рода.
      Следует учесть, что чисто аналитический путь определения опасных кур-
совых углов ветра и соответствующих им углов дрейфа и перекладки руля


                                      56