Рубрика:
51
положение ЧЭ и следящего корпуса в каждый момент времени служит
следящая система.
Объектом регулирования является следящий корпус (рис. 20), который
приводится во вращение исполнительным двигателем Д через редуктор
сигналом с датчика угла следящей системы (ДУСС).
ДУСС предназначен для преобразования угла рассогласования между
СК и ЧЭ в электрический сигнал.
Рис. 20. Структурная схема следящей системы
При согласованном положении СК и ЧЭ на выходе ДУСС сигнал равен
нулю, т.е. электрическая мостовая схема, двумя плечами которой являются
фоторезисторы 5 и 11 (рис. 21), сбалансирована.
При повороте ЧЭ образуется угол рассогласования между ЧЭ и СК, в
результате чего происходит перераспределение световых потоков,
поступающих на фоторезисторы. Перераспределение световых потоков
вызывает разбалансировку моста и в его диагонали появляется сигнал φ
(рис. 20), пропорциональный смещению луча, т.е. углу рассогласования
между ЧЭ и СК. Этот сигнал после усиления поступает на управляющую
обмотку исполнительного двигателя Д, который через редуктор Z
разворачивает СК в согласованное положение с ЧЭ, т.е. отрабатывает угол
рассогласования.
Для улучшения динамической характеристики в следящей системе
применена отрицательная обратная связь (ОС) по ускорению. Сигнал,
пропорциональный скорости движения СК, от тахогенератора ТГ,
находящегося на одном валу с исполнительным двигателем Д, поступает
через элементы ОС на один из входов сумматора С, на второй вход
сумматора подается сигнал от ДУСС. Элементы ОС обеспечивают необхо-
димые фазовые соотношения между сигналом на выходе ДУСС и сигналом
обратной связи. Суммарный сигнал с сумматора поступает на вход
усилителя У, который усиливает его до величины, необходимой для
работы двигателя Д.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 48
- 49
- 50
- 51
- 52
- …
- следующая ›
- последняя »
