ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
26
где L – база автомобиля, м;
α – угол поворота машины, град.
Угол поворота машины задается преподавателем в интервале 10-25
градусов.
Далее определяются центробежные силы, действующие на автомо-
биль при повороте, на переднюю и заднюю оси при различных скоростях
движения машины с интервалом в 10 км/час. Указанные значения опреде-
ляются по следующим формулам:
,
2
2,1
2,1
пов
ц
R
Vm
P =
(7.2)
где m
1,2
– масса автомобиля, приходящаяся соответственно на переднюю
или заднюю оси, кг;
V – скорость автомобиля, м/с.
Значения скорости машины выбираются начиная с 5 км/ч до 60км/ч с
шагом 5 км/ч.
Затем, определяются углы бокового увода, соответствующие дан-
ным центробежным силам по формуле:
,
2,1
2,1
ув
ц
ув
К
Р
=
δ
(7.3)
Полученные значения заносятся в таблицу 7.1
Таблица 7.1
Значения центробежных сил и углов увода для различных скоростей
движения автомобиля
V
a
V
1
V
2
V
3
..... V
n
Р
ц1
δ
ув1
Р
ц2
δ
ув2
На основании данных таблицы 7.1 строятся графики зависимости
центробежных сил Р
ц1
, Р
ц2
от скорости движения машины V
a
и график за-
висимости между углом увода δ
ув
и боковой силой Р
б
.
При построении второй зависимости следует учитывать, что при вы-
полнении неравенства Р
цi
> 0,8Р
бi
начинается частичное проскальзывание
шин и график имеет не линейный вид. При значении Р
б
=G
к
ϕ
а
увод перехо-
дит в полное скольжение, и зависимость характеризуется горизонтальной
линией.
