Теория рабочих процессов транспортных и технологических машин и оборудования. Асеев С.А - 24 стр.

UptoLike

Рубрика: 

24
Рис. 7.1 Качение колеса с боко-
вым уводом
В отчете отражаются:
1). Схема сил, действующих на автомобиль при повороте.
2). Результаты расчета значений критической скорости на опроки-
дывание и боковое скольжение с аналитическими выводами.
3). Схема сил, действующих на автомобильную технику, находя-
щуюся на продольном уклоне.
4). Результаты расчета значений угла уклона, при котором начнется
опрокидывание и сползание машины с
аналитическими выводами.
Практическая работа 7
Влияние бокового увода на управляемость
1. Общие положения
Пневматическая шина при сравнитель-
но небольшом давлении внутри является
эластичным элементом и не может воспри-
нять поперечные силы, не меняя своего на-
правления движения. Под действием попе-
речной силы Р
б
происходит боковая дефор-
мация шины, ее прогиб, при этом средняя
плоскость колеса сместится на некоторое
расстояние рис.7.1.
Величина угла увода будет возрастать с
увеличением боковой силы и будет различ-
ной для шин с жестким и мягким кордом.
Коэффициент K
уB
изменяется в широ-
ких пределах и зависит от конструкции ши-
ны, давления в ней, слойности корда, разме-
ров и т. д. Боковой увод шин оказывает
большое влияние на управляемость автомо-
биля изменяя направление движения каждой
из осей машины относительно направлений,
заданных без учета влияния бокового увода
рис 7.2. Связано это с
тем, что при движении
на повороте действие составляющей центро-
бежной силы вызовет боковую деформацию
шин. Боковая деформация шин и увод всей машины в сторону возможен и
при прямолинейном движении под действием бокового ветра, наклона до-
роги и т. д.
V
k
P
б
G
k
Z
k
в
ш
δ
ув
В
4
3
2
1
1'
2'
3'
4'
C