Теория рабочих процессов транспортных и технологических машин и оборудования. Асеев С.А - 23 стр.

UptoLike

Рубрика: 

23
L
a
b
V
P
w
G
1
G
2
O
1
Z
1
P
f
1
O
2
P
f
2
Z
2
G
а
G
а
c
o
s
α
G
а
s
i
n
α
h
ц
r
k
α
Рис. 6.2. Схема сил, действующих на автомобильную
технику, находящуюся на продольном уклоне.
Как правило, до начала опрокидывания машины на продольном ук-
лоне начинается ее сползание или пробуксовывание ведущих колес. При
этом угол α, при котором начинается сползание неполноприводной ко-
лесной техники, определяется из соотношения:
,
L
a
tg
a
ϕ
α
×
=
(6.4)
где a - расстояние от центра тяжести машины до плоскости проходящей
через геометрическую ось передних колес, м.
В данном случае, значение расстояния от центра тяжести машины до
плоскости проходящей через геометрическую ось передних колес может
быть определено по формуле:
,bLa
=
(6.5)
Для полноприводной машины продольное сползание начнется при
α, определяемом из соотношения:
,
а
tg
ϕ
α
=
(6.6)
5. Порядок оформления отчета