ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
3
Рис.1.1 Силы действующие на
ведущее колесо
Практическая работа № 1
“Определение силы тяги на ведущих элементах машины”
1. Общие положения
Развиваемый двигателем крутя-
щий момент М
e
передается через
трансмиссию на ведущие колеса
транспортно-технологической маши-
ны (ТТМ). Действие момента на коле-
се (М
к
) вызывает в зоне контакта ко-
леса с дорогой касательную силу тре-
ния Х
к
, равную по величине тяговой
силе Р
к
, которая движет автомобиль
рис.1.1. Величина силы Р
к
зависит от
момента на колесе М
к
и радиуса каче-
ния колеса r
к
. Таким образом, для оп-
ределения силы тяги необходимо
знать крутящий момент двигателя
М
е
(М
ен
), передаточное число и КПД
трансмиссии и радиус качения колеса (для колесных машин) или радиус
зацепления ведущего колеса гусеничного движителя. На колесах совре-
менных автомобилей и тракторов устанавливаются пневматические шины.
В связи с тем, что шина имеет большую эластичность, радиус колеса мо-
жет меняться под действием различных деформаций: радиальной (нор-
мальной),
поперечной (боковой), окружной (тангенциальной) и угловой.
Деформация шины выражается в уменьшении расстояния от оси колеса до
поверхности дороги. Ниже даны определения различных радиусов колес.
Статический радиус r
с
— расстояние от дороги до оси неподвижно-
го колеса, находящегося под действием вертикальной нагрузки. Величина
r
с
зависит от величины нагрузки и внутреннего давления в шине.
Динамический радиус r
Д
— расстояние от дороги до оси катящегося
колеса. Величина r
Д
увеличивается с уменьшением вертикальной нагрузки
на колесо и увеличением внутреннего давления в шине. С увеличением
скорости движения под действием центробежных сил шина растягивается
в радиальном направлении, и радиус увеличивается.
Радиус качения r
к
— расстояние от дороги до оси катящегося колеса,
нагруженного вертикальной нагрузкой, а также крутящим или тормозным
моментом, при этом элементы шины подвергаются сжатию или растяже-
G
k
V
a
r
k
a
ш
М
к
Z
k
X
k
=P
k
