Теория машин и механизмов. Балбаров В.С - 4 стр.

  2.3 Произвести структурный анализ рычажного механизма: определить
     число степеней подвижности, разложить механизм на структурные
     группы и написать формулу строения.
  2.4 Вычертить в масштабе отдельные структурные группы и указать все
     силы, приложенные к звеньям.
  2.5 Определить методом планов сил реакции во всех кинематических парах
     механизма.
  2.6 Определить уравновешивающий момент на ведущем звене механизма
     методом планов сил и методом рычага Н.Е. Жуковского.


3. Проектирование зубчатой передачи и планетарного редуктора (графическая
  часть – лист №3):
  3.1 Выбрать коэффициенты смещения зубчатых колес по таблицам
     профессора В.Н. Кудрявцева.
  3.2 Рассчитать геометрические параметры зубчатых колес и передачи.
  3.3 Построить по три зуба каждого колеса, находящихся в зацеплении.
     Определить линию и дугу зацепления, рабочие участки профилей зубьев.
     Масштаб построения зацепления выбрать таким, чтобы высота зубьев на
     чертеже была не менее 40 мм.
  3.4 Аналитически    и   по   данным       построения   зацепления   определить
     коэффициент перекрытия.
  3.5 Подобрать числа зубьев колес планетарного редуктора с учетом условий
     соосности, сборки и соседства сателлитов. Допускаемое отклонение от
     заданного передаточного отношения 5%. Минимальное число зубьев
     ZMIN=15, колеса без смещения.
  3.6 Вычертить кинематическую схему редуктора в масштабе. Построить
     картины линейных и угловых скоростей звеньев редуктора.




                                        2