Теория машин и механизмов. Балбаров В.С - 7 стр.

UptoLike

5
гидропневматическую подушку (на рис. 1.а не показана), которая применена
для обеспечения постоянства усилия прессования. Прессование порошка в
матрице происходит при движении ползуна 5 вниз; при этом усилие F
5
прессования изменяется согласно графику на рис. 1б. Перемещение ползуна 5
вверх происходит с меньшей средней скоростью (K
V
< 1). В это время
спрессованное изделие удаляется из матрицы 9 выталкивателем 12,
кинематически связанным с коромыслом 8 кулачкового механизма, кулачок 7
которого установлен на распределительном валу. Затем изделие сталкивается
на ленточный транспортер. Одновременно новая порция порошка поступает из
бункера в шибер и т.д.
Кулачковый механизм выталкивателя обеспечивает заданный на рис. 1в
закон движения коромысла 8. Допустимый угол давления [θ] = 35°.
Исходные данные
таблица 1
Числовые значения для
вариантов
п/п
Наименование параметра
Обозна
чение
Единица
СИ
А Б В Г Д
1 Ход ползуна 5
H
5
м 0,06 0,07 0,08 0,09 0,1
2
Коэффициент изменения средней
скорости ползуна 5
K
V
- 0,62 0,6 0,58 0,56 0,54
3 Частота вращения кривошипа 1
n
1
c
–1
0,32 0,34 0,36 0,38 0,4
4 Длина стойки 6
l
6
м 0,3 0,32 0,34 0,35 0,36
5
Максимальное усилие
прессования
F
max
кН 14,0 14,5 15,0 15,5 16,0
6 Вес кулисы 3
G
3
Н 320 350 380 400 420
7 Вес ползуна 5
G
5
Н 420 480 520 580 620
8
Момент инерции кулисы 3
относительно ее центра масс S
3
J
3S
кг·м
2
45 46 68 82 94
9
Момент инерции вращающихся
деталей, приведенный к валу
электродвигателя
J
np
кг·м
2
0,08 0,085 0,09 0,09 0,1
10
Угловая координата кривошипа
(для силового расчета механизма)
φ
1
град 40 50 40 50 40
11 Число зубьев колес
Z
5
; Z
6
- 10;19 11;21 12;23 13;25 14;27
12
Передаточное отношение
планетарного редуктора
U
1h
- 21 19 18 17 16
13
Модуль зубчатых колес
планетарного редуктора
m
I
мм 3 4 3 4 3
14 Угол рабочего профиля кулачка 7
δ
p
град 90 100 110 120 130
15 Длина коромысла 8
l
GK
м 0,18 0,2 0,22 0,18 0,23
16 Угол поворота коромысла 8
φ
8
град 16 15 14 16 12
гидропневматическую подушку (на рис. 1.а не показана), которая применена
для обеспечения постоянства усилия прессования. Прессование порошка в
матрице происходит при движении ползуна 5 вниз; при этом усилие F5
прессования изменяется согласно графику на рис. 1б. Перемещение ползуна 5
вверх происходит с меньшей средней скоростью (KV < 1). В это время
спрессованное     изделие    удаляется    из      матрицы    9     выталкивателем         12,
кинематически связанным с коромыслом 8 кулачкового механизма, кулачок 7
которого установлен на распределительном валу. Затем изделие сталкивается
на ленточный транспортер. Одновременно новая порция порошка поступает из
бункера в шибер и т.д.
      Кулачковый механизм выталкивателя обеспечивает заданный на рис. 1в
закон движения коромысла 8. Допустимый угол давления [θ] = 35°.

                                  Исходные данные
                                                                                  таблица 1
                                                                Числовые значения для
№                                        Обозна Единица
          Наименование параметра                                     вариантов
п/п                                      чение    СИ
                                                             А     Б      В     Г     Д
 1    Ход ползуна 5                       H5         м      0,06 0,07 0,08 0,09 0,1
      Коэффициент изменения средней
 2                                        KV          -     0,62    0,6    0,58    0,56   0,54
      скорости ползуна 5
 3    Частота вращения кривошипа 1         n1        c–1    0,32    0,34   0,36    0,38   0,4
 4    Длина стойки 6                       l6         м     0,3     0,32   0,34    0,35   0,36
      Максимальное усилие
 5                                        Fmax       кН     14,0    14,5   15,0    15,5   16,0
      прессования
 6    Вес кулисы 3                        G3         Н      320     350    380     400    420
 7    Вес ползуна 5                       G5         Н      420     480    520     580    620
      Момент инерции кулисы 3
 8                                        J3S       кг·м2    45     46     68       82     94
      относительно ее центра масс S3
      Момент инерции вращающихся
 9    деталей, приведенный к валу         Jnp       кг·м2   0,08 0,085 0,09        0,09    0,1
      электродвигателя
      Угловая координата кривошипа
 10                                        φ1       град     40     50     40       50     40
      (для силового расчета механизма)
 11   Число зубьев колес                 Z5; Z6       -     10;19 11;21 12;23 13;25 14;27
      Передаточное отношение
 12                                       U1h         -      21     19     18       17     16
      планетарного редуктора
      Модуль зубчатых колес
 13                                        mI        мм      3       4      3       4      3
      планетарного редуктора
 14   Угол рабочего профиля кулачка 7      δp       град     90     100    110     120    130
 15   Длина коромысла 8                   lGK        м      0,18    0,2    0,22    0,18   0,23
 16   Угол поворота коромысла 8            φ8       град     16      15     14      16     12

                                          5