Основы автоматики и системы автоматического управления. Барышев Г.А - 56 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

u
t
t
dttuI min)(
к
0
2
э
==
∫
.
3 Рассчитать оптимальное управление при программной стратегии. Исходные данные:
=== btbuztzz ),(),(
221
oo
;
=
=
∈
к0к0
;],,[ ttttt ;
=
=
∈
внвн
;;],[)( uuuutu ;
====
0
2
0
1
0
0
,,)( zzzttz ;
====
к
2
к
1
к
к
,,)( zzzttz ;
u
t
t
dttuI min)(
к
0
2
э
==
∫
.
7 ТОЛКОВЫЙ СЛОВАРЬ
Идентификация объекта – получение (уточнение) по экспериментальным данным модели
объекта, работоспособной для всех эксплуатационных режимов.
Идентификация процесса (режима) – получение (уточнение) модели данного режима на основе
экспериментов.
Система программного управления (система, использующая программную стратегию) – система,
управляющее воздействие в которой не использует информацию о текущем состоянии объекта.
Переменная состояния (вектор состояния, вектор фазовых координат) – это переменная, которая
вместе с входным сигналом объекта полностью определяет его дальнейшее поведение.
Стратегия реализации оптимального управления определяет, какая информация используется
для расчета управляющих воздействий на объект.
Структура системы оптимального управления определяет состав (основные элементы) и связи
между частями системы.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1 Понтрягин Л.С., БолтянскийВ. Г., Гамкрелидзе Р.В., Мищенко Е.Ф. Математическая теория опти-
мальных процессов. М.: Физматгиз, 1961. 374 с.
2 Беллман Р. Динамическое программирование. М., 1960. 400 с.
3 Летов А.М. Аналитическое конструирование регуляторов I – IV // Автоматика и телемеханика.
1960. № 4. С. 436 – 441; 1961. № 4. С. 425 – 435.
4 Kalman R.E. Contributions to the teory of Optimal Control // Bullet. Soc/Mat/Mech. 1960. Vol. 5. № 1.
Р. 102 – 119.

Страницы