Основы автоматики и системы автоматического управления. Барышев Г.А - 55 стр.

UptoLike

8 Рассчитайте оптималь-
ную программу управле-
ния режимом нагрева для
исходных данных
,,,,,,,,,(
0
к
2
к
1
0
2
0
1вн2
tzzzzuubaR =
8 Используйте про-
граммный модуль <АИ,
Э, Пр, О>
5 ВОПРОСЫ ДЛЯ ПОВТОРЕНИЯ
1 В чем отличие систем оптимального управления от обычных систем управления объектами?
2 Что такое минимизируемый функционал?
3 Какие функционалы используются в системах энергосберегающего управления?
4 Как записывается математическая модель динамики объекта?
5 Какой физический смысл компонентов вектора фазовых координат для теплового объекта (во-
донагревателя)?
6 Какой физический смысл компонентов вектора фазовых координат для электропривода?
7 Какой физический смысл компонентов вектора фазовых координат для транспортного средства?
8 Что означает закрепление концов траектории изменения фазовых координат?
9 Какие ограничения накладываются на управляющие воздействия?
10 Как формулируется задача оптимального управления с фиксированным временным интервалом?
11 Что находится в результате решения задачи оптимального управления?
12 В каком виде может использоваться рассчитанная оптимальная программа (изменения управле-
ния)?
13 Какие возможные программные стратегии реализации оптимального управления?
14 Что такое структура системы оптимального управления?
15 Как формулируется задача идентификации модели динамики объекта управления?
16 Какие требования предъявляются к модели динамики объекта, предназначенной для системы
оптимального управления?
6 ВОПРОСЫ К ЭКЗАМЕНУ
Типовые задачи
1 Решить задачу идентификации модели динамики объекта. Исходные данные:
t, мин
u, В
y,
о
С
2 Определить возможные виды функций оптимального управления при программной стра-
тегии. Исходные данные:
)(),(
221
tbuztzz ==
oo
; ],[
к0
ttt
;
],[)(:],[
внк0
uututtt
;
к
к
0
0
)(,)( zttzzttz ==== ;