Неличные формы глагола испанского языка. Бессарабова Г.А. - 9 стр.

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sujeto, con la cual desenvuelve, explica la acción principal. Cabe
además notar su uso como atributo: Era un hombre robusto, alto y gozando
de buena salud.
Gerundio referido al complemento directo. El sujeto del gerundio puede
ser el complemento directo del verbo principal: vi a una muchacha cogiendo
manzanas. La acción expresada por el verbo principal coincide
temporalmente con la del gerundio.
      Para ello es necesario que el gerundio exprese una acción,
transformación o cambio en transcurso perceptible, y no una cualidad, estado
o acción tan lenta que se asemeje a una cualidad por no ser perceptible el
cambio que se produce. Solo llevan gerundio los complementos directos de
verbos que significan percepción sensible o intelectual (ver, mirar,oir, sentir,
notar, observar, contemplar, recordar, hallar, etc.) o representación
(dibujar, pintar, grabar, describir, representar, etc.), con los cuales
enunciamos que el sujeto aprehende la transformación o cambio que el
gerundio significa.

Gerundio en construcción absoluta. En construcción absoluta, el gerundio
no se refiere ni al sujeto ni al complemento del verbo principal, sino que
tiene por sujeto un nombre independiente: Mañana, permitiéndolo Dios,
comenzaremos el viaje. El sujeto del gerundio aboluto va siempre detrás de
él: Estando yo presente, no cometerán esa tontería; Habiendo entrado el
jefe, se pusieron todos a trabajar.
       El gerundio en construcción absoluta, además de expresar una acción
que coincide temporalmente con la del verbo principal o es inmediatamente
anterior a ella, puede tener los siguientes significados:
                 a) Causal: Nada temo, estando aquí vosotros
                 b) Modal: Ganas el dinero trabajando
                 c) Condicional: Ayudando todos, acabará pronto la tarea
                 d) Concesivo: Siendo tan fácil el problema, pocos lo han
                    resuelto al primer intento
       El gerundio de algunos verbos de movimiento (bajando, subiendo,
pasando, yendo, viniendo entrando, saliendo) para indicar situación o para
precisarla adquiere valor prepositivo: La estatua se halla entrando en la
plaza; Vivo pasando la catedral (= tras la catedra; La tienda está bajando la
plaza (= hacia abajo de la plaza).
          Resumiendo podemos constatar que usamos el gerundio para
          expesar:
         - El modo: Llegó corriendo
         - Una relación de causa-efecto: Actuando así, fracasarás
         - Una finalidad: Me escribió dándome instrucciones
         - Una concesión: Aun sintiéndolo mucho, no puedo ayudarte
         - La simultaneidad de dos acciones: Coméis escuchando la radio