Составители:
20
()
(
)
()
.xF
K
tK
ty
0
==
Здесь
τ
t
x = обобщенное время, причем τ является постоянной времени
цепи, определяющей форму переходной характеристики.
На рис. 1.12 приведены нормированные переходные характеристики
для участка малых времен и для случаев апериодического (кривая а) и ко-
лебательного (кривая б) устанавливающегося процесса. Очевидно, что в
обоих случаях относительная
величина переходного коэффициента усиле-
ния y(t) стремится к единице.
Искажения переднего фронта оцениваются
длительностью фронта t
Ф
(называемой также временем установления). В случае колебательного ус-
танавливающегося процесса они характеризуются также относительными
величинами выбросов
Нв
1
, Нв
2
,… и впадин Нвп
1
, Нвп
2
,… .
Поскольку полная длительность фронта (соответствующая нарастанию
y(t) от 0 до 1) теоретически равна бесконечности, величину t
Ф
принято оп-
ределять для изменения y(t) в пределах от d до 1-d, где d равно 0,1 или
0,05. Определение длительности фронта показано на рис. 1.12 (t
Фа
для апе-
риодической переходной характеристики а и t
Фб
для колебательной пере-
ходной характеристики б). Там же показаны относительные величины
первого (наибольшего) выброса
Нв
1
= y
max
-1 и первой (наибольшей) впа-
дины
Нвп
1
= 1-y
min
для характеристики б. Величины Нв
1
и Нвп
1
выражают
обычно в процентах.
На рис. 1.13 изображена нормированная переходная характеристика
0
t
K(t)
1(t)
а
K
0
б
Рис. 1.11. Переходная характеристика в области
малых времен
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 19
- 20
- 21
- 22
- 23
- …
- следующая ›
- последняя »
