Составители:
Рубрика:
процесса, используя которые можно с максимальной эффективностью
управлять объектом, т. е. найти закон регулирования.
Определение закона регулирования производится по известной инженерной
методике (см., например, Климовицкий Н. Д., Копелович А. П. Автоматический
контроль и регулирование в черной металлургии. - М.: Металлургия, 1967. - 787
с.) на основе динамических и статических параметров ОР: запаздывания
τ
постоянной времени
Т, скорости разгона (чувствительности) объекта
ε
,
коэффициента передачи
k и степени самовыравнивания . Эти параметры
можно определить по кривой разгона, импульсной или частотной
характеристикам.
ρ
При исследовании большинства теплоэнергетических объектов достаточно
иметь кривую разгона - кривую изменения во времени выходной величины
(регулируемого параметра) в переходном процессе, вызванном
однократным скачкообразным возмущением входной величины.
вых
х
Большинство объектов теплоэнергетики обладают свойством
самовыравнивания; примерный вид кривой разгона
этих объектов представлен
на рис. 4.
Рис. 4
Для определения искомых параметров необходимо найти точку перегиба
М
кривой, которая характеризует максимальную скорость изменения
регулируемого параметра, т. е. tg
α
=max.
Через (ּ)
М следует провести касательную к кривой разгона до пересечения с
линиями первоначального и нового установившихся положений и по графику
(рис. 4) определить общее запаздывание
τ
, условную постоянную времени Т и
коэффициент передачи
k объекта.
Условная постоянная времени Т, называемая далее постоянной времени,
имеет следующий физический смысл: это время, в течение которого выходная
величина
изменится от первоначального установившегося значения до
нового при условии, что скорость изменения
максимальна и постоянна,
вых
х
вых
х
т. е.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 16
- 17
- 18
- 19
- 20
- …
- следующая ›
- последняя »
