Автоматизация энергетических установок ТЭС и АЭС: Автоматизация теплоэнергетических установок и систем теплоснабжения. Блинов Е.А. - 19 стр.

UptoLike

Составители: 

max;d/dx
вых
=
τ
constd/dx
вых
=
τ
.
Физический смысл коэффициента передачи k: приращение выходной
величины (
) при изменении от первоначального
установившегося значения до нового при единичном скачкообразном
возмущении на входе.
1вых2выхвых
ххx =
вых
х
Вместо единичного скачкообразного возмущения на практике принимают
возмущение, соответствующее одному проценту хода регулирующего органа
(РО). Однако при снятии кривых разгона теплоэнергетических объектов,
обладающих значительным коэффициентом емкости, входное возмущение,
соответствующее 1% хода РО, не приведет к сколько-нибудь заметному
изменению . Поэтому в реальных условиях исследований на вход РО
подается возмущение
, соответствующее (15 ... 20)% хода РО. В этом
случае коэффициент передачи определяется в соответствии с выражением
вых
х
вых
х
вхвых
х/хk
=
, (24)
где
выражено в единицах регулируемого параметра, а
вых
х
вх
х
выражается в процентах хода регулирующего органа.
Степень самовыравнивания
k
/
l
=
ρ
, (25)
скорость разгона (чувствительность) объекта
)Т/(1
ρ
=
ε
. (26)
2. Синтез АСР
Зная закон регулирования, свойства объекта регулирования и задачи
регулирования, выбирается типовая схема АСР, подобная, например,
представленной на рис. 5.
Чувствительный элемент (ЧЭ), получая изменившийся сигнал
с объекта
РО, преобразует его и передает на суммирующую схему регулятора, где
сравнивается с сигналом задания )
вых
х
(f
τ
; сигнал разбаланса той или иной фазы,
пройдя усилительные каскады регулятора, поступает на фазочувствительный
усилитель (УЭ); усиленный сигнал разбаланса поступает на исполнительный
механизм ИМ, который перемещает регулирующий орган РО в сторону
открытия или закрытия, увеличивая или уменьшая количество подаваемой в
объект энергии или вещества
.
вх
х