Составители:
Рубрика:
(например, оба сигнала постоянного тока, переменного тока, пневматические и
т. д.); соответствие динамических свойств ЧЭ динамическим свойствам ОР и
задачам регулирования (например, при «грубом» регулировании медленно
изменяющегося во время переходных процессов параметра следует выбирать
ЧЭ средней инерционности или даже инерционный; при «точном»
регулировании быстро меняющегося параметра - малоинерционный ЧЭ).
Конкретная
конструкция регулирующего органа рассчитывается и выбирается в
соответствии с условиями эксплуатации. Одно из важнейших условий при этом
- правильно рассчитать статическую характеристику - зависимость выходной
величины от входной при установившихся значениях их. Статическая
характеристика РО должна строго соответствовать статической характеристике
объекта регулирования, так как РО должен обеспечить подачу вещества или
энергии в
объект в соответствии с характером и рабочим диапазоном
изменения
объекта; при этом статическая характеристика РО должна
учитывать статические свойства всех звеньев, входящих в АСР. Расчет
желаемой статической характеристики РО может быть произведен по методике,
изложенной, например, в книге Иващенко Н. Н. Автоматическое
регулирование. Теория и элементы систем. - М.: Машгиз, 1962. - 495 с.
вых
х
Определение статической характеристики уже выбранного РО показано
ниже на
конкретном примере. Пусть регулирующий орган (автотрансформатор)
изменяет подаваемое в объект регулирования (нагревательная электропечь)
количество тепловой энергии Q. Положение движка автотрансформатора
фиксируется указателем положения УП регулирующего органа от 0 до 100%.
Количество теплоты Q
, подаваемой в ОР при любом положении РО, может
быть определено по значению выходного напряжения автотрансформатора
τ=τ= )R/U(24,0RI24,0Q
22
, (27)
где I - ток нагрузки;
R - сопротивление электропечи; U и - текущее и
максимальное значения напряжения в электрической печи; τ - время,
max
U
а относительное количество теплоты, подводимой к объекту, можно определить
из выражения
2
max
2
max
U/UQ/Q ==ν , (28)
Таким образом, каждому положению РО n
УП
(показание УП в процентах
хода РО), т. е. каждой входной величине, в установившемся состоянии
соответствует определенное значение подаваемой в объект теплоты
ν
, т. е.
выходная величина; зависимость между ними (рис. 6) представляет собой
статическую характеристику РО. Точки 1 и 2 определяют рабочий участок,
т. е. такой участок, за пределы которого не выходит регулируемый параметр в
процессе эксплуатации объекта.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 19
- 20
- 21
- 22
- 23
- …
- следующая ›
- последняя »
