Составители:
Рубрика:
Рис. 15
Правильно настроить регулятор - это значит выбрать параметры настройки,
обеспечивающие наилучшее качество регулирования. Для правильной
настройки регулятора нужно знать
не только его свойства, но и, главным
образом, динамические свойства регулируемого объекта.
Поскольку аналитический расчет динамических свойств ряда регулируемых
объектов теплоэнергетических установок в настоящее время не может быть
выполнен достаточно точно, приходится использовать экспериментальные
инженерные методы расчета. Наиболее широкое применение получил метод
определения динамических параметров регулируемого объекта по нормальной
характеристике разгона (кривая разгона), под которой понимается
кривая
изменения регулируемой величины во времени в результате однократного
возмущения при отключенном регуляторе.
1. Методика определения основных динамических параметров
регулируемого объекта
Для определения основных динамических параметров регулируемого
объекта , , достаточно провести касательную к кривой разгона в наиболее
крутой ее части, как это показано на рис.16а.
τ ε ρ
Тогда скорость разгона
1
b
τλ
=ε .
(40)
Коэффициент самовыравнивания
n
1
δ
λ
=ρ . (41)
Если возмущение производится при помощи регулирующего органа, на
который будет воздействовать регулятор «основное возмущение», то эти
параметры обозначаются
,
0
τ
0
ε
,
0
ρ
.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 35
- 36
- 37
- 38
- 39
- …
- следующая ›
- последняя »
