Составители:
Рубрика:
Рис. 17
Кривая 1 иллюстрирует медленно затухающие колебания регулируемой
величины , кривая 2 близка к оптимальной форме переходного процесса,
наконец, кривая 3 соответствует «затянутому» процессу и большому
отклонению регулируемой величины. Для достижения оптимального характера
переходного процесса необходимо установить определенные параметры
настройки автоматического регулятора, исходя из динамических характеристик
регулируемого объекта. Под параметрами настройки регулятора
понимают
скорость регулирования S, зону нечувствительности
δ
∆
, скорость обратной
связи , время изодрома
и время предварения Т
υ
и
Т
п
.
Излагаемый метод расчета настройки регулятора в данном методическом
руководстве является приближенным. Скорость регулирования S может быть
подобрана с учетом следующих условий:
- снижение скорости может привести к тому, что при больших возмущениях
регулятор перейдет в режим постоянной скорости. В этих условиях
увеличиваются отклонения регулируемой величины и продолжительность
переходного процесса;
- увеличение скорости
регулирования приводит к необходимости установки
больших значений скорости обратной связи
υ
, вызывает повышение частоты
включений сервомотора в пульсирующем режиме и т.д.
Зону нечувствительности
∆
для улучшения качества регулирования
желательно выбирать минимальной, однако это приводит к увеличению
частоты срабатывания регулятора.
В табл.1 приводятся формулы для приближенного расчета динамических
параметров настройки изодромного регулятора, а в табл.2 - выбора
коэффициента его нечувствительности.
