Теоретические основы автоматического управления. Блинов Е.А - 37 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СЗТУ | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

Таблица 5
Номер группы k T
1 1
, c k k T
2 3 3
, c k T
4 4
, c
1 1,00 2 1,2 2,5 25 0,8 25
2 1,10 20 2,0 1,5 25 1,0 20
3 0,95 25 3,5 1,0 35 1,5 15
4 1,00 90 1,5 2,0 20 2,0 10
2.2. Подставить в W
3
(р) численные значения констант (по указанию преподава-
теля), произвести необходимые преобразования, приведя передаточную функ-
цию замкнутой АСР к максимально простому виду.
2.3. Заменить в полученном выражении W
3
(р) значение р на комплексную со-
ставляющую (jω), преобразовать, приведя к виду
()
jdc
jba
jW
3
+
+
=ω
,
избавиться от иррациональности в знаменателе, умножив числитель и знамена-
тель на выражение вида (с – jd).
2.4. Преобразовать полученное в знаменателе выражение, выделив в нем веще-
ственную и мнимую части, т.е. получить выражение
(
)
(
)
(
)
ω
+
ω
=
ω
=
jVUjW
3
,
()
22
d
c
bdac
U
+
+
=ω
()
22
d
c
adbc
V
+
−
=ω
, .
где
2.5. Вычислить U(ω).
Указания. При ручном расчете следует задаваться численными значения-
ми ω, с
-1
в пределах: 0,0 (или 0,001); 0,1; далее до 1,0 с шагом 0,1; затем 1,0; 2,0;
3,0. При исследовании системы на ПК – от 0,0 (или 0,001) до 3,0 с шагом 0,1.
Возможен выбор иного шага моделирования: 0,01; 0,02; 0,03 или 0,05 (по выбо-
ру студента в зависимости от вида графической зависимости).
2.6. Построить графическую зависимость U(ω) по данным табл. 5; вывести ре-
зультат моделирования на печать.
2.7. «Разбить» площадь, заключенную между осями координат и вещественной
характеристикой на ряд трапеций и треугольников; перенести полученные тра-
пеции и треугольники на отдельный график в тех же осях. Пример «разбиения»
и построения трапеций и треугольников приведен в приложении 4. При этом
необходимо соблюдать правило: разбиение на треугольники и трапеции долж-
ны быть максимально близки к графику построенной зависимости, но, вместе с
тем, без особой детализации. Необходимо руководствоваться правилом, что ко-
личество треугольников и трапеций должно быть в пределах от 4…5 до 10…12.
37

Страницы