Составители:
Рубрика:
х (р) х
W
1
(p) W
2
(p) W
3
(p)
(р)
вх вых
(-)
W
4
(p)
Рис. 15
IV. ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ
1. Действующая АСР.
1.1. Ознакомиться с конструкцией и схемой лабораторного стенда, порядком
работы на нем.
1.2. Записать технические и метрологические характеристики используемых в
работе приборов и устройств.
1.3. Подать питание 220 В на стенд, ручку переключателя 11 установить в по-
ложение «Автомат», сделать временную выдержку до автоматической установ-
ки регулируемого параметра (температуры) на заданное значение.
1.4. Перевести ручку задатчика регулятора 12 на одно деление в сторону увели-
чения; считать момент перевода началом эксперимента (τ = 0), через каждые
последующие 15 секунд отсчитывать показания потенциометра (изменение
температуры объекта) до нового установившегося значения; результаты
эксперимента занести в табл. по форме 2.
Форма 2
0 15 30
τ, с
…
t, ◦С
…
1.5. По результатам эксперимента построить кривую переходного процесса, оп-
ределить по ней показатели качества регулирования.
2. Модель АСР.
2.1. Определить передаточную функцию W
3
(р) замкнутой АСР по ее структур-
ной схеме (рис. 15) и передаточным функциям звеньев.
Численные значения констант в передаточных функциях звеньев зависят
от использованных в АСР технических средств. При выполнении лабораторной
работы студенты распределяются группами по три-четыре человека на каждый
персональный компьютер; каждой группе преподаватель назначает один из ва-
риантов численных значений констант (табл. 5).
36
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 34
- 35
- 36
- 37
- 38
- …
- следующая ›
- последняя »
