Составители:
Рубрика:
значении х . Численное значение ±(2…5)% от х
∞ ∞
называют допустимой стати-
ческой ошибкой (отклонением) регулируемой величины, обозначается она Δ
или ε, тогда ε = ±(0,02…0,05)х
, в теории принимают ε = ±0,05х .
∞ ∞
2. Статическая погрешность регулирования – действительное отклонение регу-
лируемой величины от заданного значения по окончании переходного процес-
са. Оно всегда должно быть меньше ε.
3. Максимальное отклонение регулируемой величины х
m
.
4. Максимальное перерегулирование или максимум перерегулирования, в про-
центах:
100
x
xx
m
max
⋅
−
=σ
∞
∞
%.
5. Колебательность АСР – число колебаний N
p
регулируемой величины в тече-
ние времени переходного процесса τ
р
.
6. Собственная частота колебаний АСР
о
о
2
τ
π
=ω .
7. Затухание АСР η (иногда называемое степенью устойчивости)
⎪
⎭
⎪
⎬
⎫
⎪
⎩
⎪
⎨
⎧
π
−−=η
p
N
2
exp1.
Эта величина характеризует скорость затухания переходного процесса
АСР. Эта же характеристика может быть определена величиной, называемой
логарифмический декремент затухания
maxli
maxi
c
x
x
Ind
+
= ,
чем больше d
, тем быстрее затухает переходный процесс АСР.
c
max
d
dx
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
τ
8. Максимальная скорость отработки регулируемой величины
.
34
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 32
- 33
- 34
- 35
- 36
- …
- следующая ›
- последняя »
