Теоретические основы автоматического управления. Блинов Е.А - 33 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СЗТУ | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

V. СОДЕРЖАНИЕ ОТЧЕТА
1. Краткое описание лабораторной установки.
2. Порядок исследования устойчивости АСР различными методами.
3. Схемы, рисунки, графики.
4. Выводы по работе.
Литература: [1], c. 184…206; [2]
РАБОТА № 6. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОКАЗАТЕЛЕЙ КАЧЕСТВА ПРОЦЕССА
РЕГУЛИРОВАНИЯ
I. ЦЕЛЬ РАБОТЫ
Овладение методикой оценки качества процесса регулирования по кривой
переходного процесса, определенной экспериментально или аналитически.
II. ОСНОВНЫЕ ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПОЛОЖЕНИЯ
Устойчивость является необходимым, но не достаточным условием на-
дежности и экономичности работы АСР. Наряду с устойчивостью процесс ре-
гулирования должен происходить с определенными показателями качества.
Показатели качества процесса регулирования можно определить различ-
ными методами: по распределению корней характеристического уравнения
системы; по интегральным оценкам качества; по частотным оценкам качества;
непосредственно из графика переходного процесса.
Наиболее простым и доступным способом оценки качества является
оценка качества переходного процесса непосредственно по графику переходно-
го процесса, построение которого достаточно легко. Для построения этого гра-
фика необходимо найти решение дифференциального уравнения, описываю-
щий процесс функционирования АСР в целом (что достаточно трудоемко), по-
лучить графическую зависимость экспериментально или построить его графо-
аналитическим методом, предложенным В.В. Солодовниковым.
Требования к качеству процесса регулирования могут быть различными в
зависимости от требований к регулируемому технологическому процессу. Од-
нако из всех качественных показателей можно выделить несколько наиболее
существенных, которые с достаточной полнотой определяют качество переход-
ных процессов. Такими показателями качества являются (рис. 14):
1. Время регулирования τ
р
– этот показатель качества позволяет оценить быст-
родействие АСР. Полное затухание переходного процесса в АСР происходит
лишь при τ→∞, поэтому условно окончанием переходного процесса принято
считать точку пересечения этого графика процесса с линиями ±(2…5) % (в за-
висимости от требований к технологическому процессу) от численного значе-
ния выходной величины при ее установившемся (после переходного процесса)
33

Страницы