Составители:
Рубрика:
- чувствительный элемент – термоэлектрический преобразователь - так же апе-
риодическое звено первого порядка, но обладающее меньшей инерционностью:
1pT
k
)p(W
ЧЭ
ЧЭ
ЧЭ
+
=
,
= 2, Т = 10 с;
где k
ЧЭ ЧЭ
- регулятор в данной АСР формирует П - закон регулирования, то есть
W
рег
(р) = k
рег
,
где k
рег
= 1;
- исполнительный механизм и регулирующий орган жестко связаны друг с дру-
гом механической связью, поэтому могут быть представлены эквивалентным
звеном с передаточной функцией W
Э
(р). Время срабатывания мембранного ис-
полнительного механизма значительно меньше инерционности нагревательной
печи, поэтому можно пренебречь инерционностью движущихся частей ИМ;
при этом условии передаточная функция эквивалентного звена может быть
представлена апериодическим звеном первого порядка
1pT
k
)p(W
Э
Э
Э
+
=
с постоянной времени Т
Э
= 3 с и коэффициентом усиления k
Э
= 5.
IV. ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ
1. Ознакомиться с лабораторной установкой, выделить элементарные звенья и
обосновать технологические связи между ними. Составить структурную схему
исследуемой АСР.
2. Определить передаточные функции разомкнутой АСР и замкнутой АСР ла-
бораторной установки.
3. Исследовать АСР на устойчивость:
3.1. По корням характеристического уравнения.
3.2. По критериям И.А. Вышнеградского и Раусса – Гурвица.
3.3. По критерию А.В. Михайлова.
3.4. По критерию Найквиста.
Примечание. Инструкция по работе с пакетом «ЛабРабота №5 по ТОАУ» представлена в
приложении 2.
32
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 30
- 31
- 32
- 33
- 34
- …
- следующая ›
- последняя »
