Теоретические основы автоматического управления. Блинов Е.А - 31 стр.

UptoLike

Составители: 

Температура в рабочем пространстве печи 2 измеряется термоэлектриче-
ским преобразователем 6, термо ЭДС которого поступает на пневматический
регулятор 4. В суммирующем устройстве регулятора термоЭДС сравнивается с
постоянным электрическим сигналом задатчика 5, пропорциональным задан-
ному значению температуры печи. В случае неравенства термоЭДС и сигнала
задатчика на выходе суммирующего устройства появляется сигнал рассогласо-
вания, который поступает на усилительное устройство регулятора 4. Оно изме-
няет давление сжатого воздуха, поступающего на мембраны пневматических
исполнительных механизмов 2, которые, в зависимости от знака сигнала рассо-
гласования на входе суммирующего устройства регулятора, увеличивают или
уменьшают степень открытия регулирующего органа 3 подачи топлива в горел-
ку 7 и, пропорционально регулирующего органа 1 подачи воздуха в горелку,
восстанавливая заданное значение температуры в печи.
Данная АСР может быть представлена типовыми звеньями с детектируе-
мыми сигналами:
- х
вх
– (расход топливовоздушной смеси) является входным сигналом на печь
объект регулирования (ОР), выходной сигнал ОР (температура в печи) является
входным сигналом для чувствительного элемента (ЧЭ), а его выходной сигнал
входным сигналом для регулятора, выходной сигнал регулятораэто входной
сигнал для исполнительного механизма ИМ), а его выходной сигнал является
входным для регулирующего органа (РО). Так как РО изменяет количество то-
пливовоздушной смеси, поступающей в ОР, то выходной сигнал РО является
входным для объекта регулирования ОР, т.е. вся АСР замкнулась обратной свя-
зью. Обозначив передаточные функции каждого звена соответствующими ин-
дексами и разместив звенья в соответствии с описанным ходом сигналов, полу-
чаем структурную схему данной АСР (рис. 13).
f(τ) W (р)
э
x х
вх вых
(-)
W
op
(p) W
po
(p)
W
им
(р)W
peг
(р)
W
чэ
(p)
Рис. 13
По литературным источникам [3] принимаем нагревательную печь как
апериодическое звено первого порядка с передаточной функцией
1pT
k
)p(W
op
op
op
+
=
,
где k
op
= 2, T = 90 c;
op
31