Составители:
Рубрика:
о1
о2
1
2
0
αα=
αα
α
=Δ
Δ
1
= α
1
;
;
• для системы третьего порядка
о2
о2
13
о2
3
0
0
0
αΔ=
αα
αα
α
α
=Δ
3о21
13
о2
2
αα−αα=
αα
αα
=Δ; ; ;
11
α=Δ
• для системы четвертого порядка
3
13
о
24
13
1
13
о24
13
3
0
0
0
α
αα
α−
αα
αα
α=
αα
ααα
α
α
=Δ
24
13
2
αα
αα
=Δ
; ;
;
31
α=Δ
о3
о24
13
о24
13
4
0
00
0
00
αΔ=
ααα
αα
ααα
αα
=Δ
и так далее.
Критерий устойчивости А.В. Михайлова.
Замкнутая система автоматического регулирования, описываемая линей-
ным дифференциальным уравнением с постоянными коэффициентами, будет
устойчива, если годограф вектора Михайлова при изменении частоты ω от 0 до
∞ последовательно обходит в положительном направлении (против часовой
стрелки) n квадрантов в плоскости комплексного переменного, где n – порядок
характеристического уравнения замкнутой АСР. Если годограф вектора Ми-
хайлова проходит через 0, не заходя в очередной квадрант, то АСР находится
на границе устойчивости (на соответствующей частоте).
Характеристическое уравнение замкнутой АСР в общем виде
n n-1
а
n
p + a p + … +a
n-1 1
p + a
о
= 0
после замены p = jω получим функцию комплексного переменного
n n-1
A(jω) = а
(jω) + a
n n-1
(jω) + … +a
1
(jω) + a
о
,
29
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 27
- 28
- 29
- 30
- 31
- …
- следующая ›
- последняя »
