Составители:
Рубрика:
V. СОДЕРЖАНИЕ ОТЧЕТА
1. Схема лабораторной установки, описание методики проведения эксперимен-
та.
2. Технические и метрологические характеристики используемых в работе уст-
ройств и приборов.
3. Необходимые рисунки, результаты эксперимента, аналитические расчеты,
выводы по работе.
Литература: [2], c. 16…22, 24, 25
РАБОТА 5. ИССЛЕДОВАНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ АСР
I. ЦЕЛЬ РАБОТЫ
Углубление теоретических знаний и приобретение практических навыков
определения устойчивости АСР различными методами.
II. ОСНОВНЫЕ ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПОЛОЖЕНИЯ
При наличии возмущающих воздействий на объект регулирования (ОР)
АСР после некоторого переходного процесса должна приводить регулируемый
параметр х
вых
к первоначальному значению, а при нанесении управляющего
(задающего) воздействия – к новому заданному значению регулируемого пара-
метра. Если процесс протекает именно так, то мы говорим, что АСР устойчива.
Если после нанесения возмущающего или управляющего воздействия выход-
ной (регулируемый) параметр гармонически колеблется с достаточно большой
амплитудой около заданного значения х
вых
(режим автоколебаний), то АСР ней-
трально устойчива, а если колебания значения х
вых
во времени происходит со
все возрастающим увеличением амплитуды (расходящийся процесс), то АСР
неустойчива.
Изменение во времени х
вых
при нанесении на АСР возмущений описыва-
ется уравнением динамики (уравнением движения) процесса автоматического
регулирования
()
вхвыхо
вых
1
1п
вых
1п
1п
п
вых
п
п
хFха
d
dх
а...
d
хd
а
d
хd
а =+
τ
++
τ
+
τ
−
−
−
.
Если записать это уравнение в операторной форме и приравнять к нулю
оператор левой части, то получим характеристическое уравнение процесса ав-
томатического регулирования
27
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 25
- 26
- 27
- 28
- 29
- …
- следующая ›
- последняя »
