Теоретические основы автоматического управления. Блинов Е.А - 25 стр.

UptoLike

Составители: 

9. время запаздывания ОРвремя τ, с, отставания начала изменения выходного
параметра х
вых
от момента нанесения τ
о
входного возмущения х
вх
. Графически
τ, с, определяется как время от момента нанесения возмущения τ
о
, с, до пересе-
чения касательной с горизонталью первоначального установившегося значения
регулируемого параметра х
вых
.
III. ОПИСАНИЕ ЛАБОРАТОРНОЙ УСТАНОВКИ
Лабораторная установка представляет собой систему автоматического ре-
гулирования температуры нагревательного элемента. Принципиальная схема
установки приведена на рис. 11.
4
3
2 5 6 220 B
1
12 11 9 8 7
10
Л
Рис. 11
Объект регулирования 2 (нагревательный элемент) получает питание от
регулирующего органа 6 (автотрансформатор). Напряжение питания измеряет-
ся контрольным вольтметром 5. Регулируемый параметр (температура объекта
регулирования) измеряется при помощи устройства, состоящего из термоэлек-
трического преобразователя 3 и потенциометра 4. Сигнал (термо ЭДС) от тер-
моэлектрического преобразователя 1 подается на вход регулятора 12. При от-
клонении температуры объекта 2 от заданного значения регулятор включает в
работу колонку дистанционного управления 8 (исполнительный механизм), ко-
торый перемещает движок автотрансформатора 6
(регулирующий орган) в сто-
рону, необходимую для возвращения температуры объекта к заданному значе-
25