Теоретические основы автоматического управления. Блинов Е.А - 26 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СЗТУ | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

нию. Включается в работу исполнительный механизм при помощи магнитного
пускателя (усилительный механизм) 9.
В схеме имеется переключатель 11 «Автоматика – Дистанционно» и ключ
дистанционного управления 10 «Убавить - Прибавить». Контроль за положени-
ем движка автотрансформатора 6 (и исполнительного механизма 8) осуществ-
ляется с помощью указателя положения 7.
IV. ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ
1. Ознакомиться с конструкцией и схемой лабораторного стенда, порядком ра-
боты на нем.
2. Записать технические и метрологические характеристики используемых в
лабораторной работе приборов и устройств.
3. Определить статические и динамические характеристики объекта регулиро-
вания, для этого:
а) подать на стенд напряжение, установить переключатель «Автомат – Дистан-
ционно» в положение «Дистанционно», и ключом «Убавить
– Прибавить» пе-
ревести исполнительный механизм и регулирующий орган в крайнее левое по-
ложение; при этом указатель положения покажет 0%
. Сделать временную вы-
держку до состояния теплового равновесия объекта регулирования с окружаю-
щей средой; записать первоначальное установившееся значение температуры
(показание потенциометра);
б) ключом «Убавить – Прибавить
» переместить регулирующий орган на
15…20% по указателю положения, считая за нулевую отметку времени начало
перемещения, через заданные интервалы времени записывать показания потен-
циометра до получения нового установившегося значения температуры. Дан-
ные экспериментов занести в таблицу по форме 1
Форма 1
0 15 30 45 60 75 90 105 120 180 240 400 600 900
τ, с
t°C
в) после заполнения таблицы ключом «Убавить – Прибавить
» установить регу-
лирующий орган в первоначальное положение (показание указателя положе-
ния– 0 %);
г) по данным эксперимента построить динамическую характеристику t = f(τ)
объекта (кривую разгона); определить статические и динамические параметры.
26

Страницы