Составители:
Рубрика:
отношение изменения выходного сигнала (регулируемого параметра) объекта
при переходе от первоначального к новому установившемуся значению к чис-
ленному значению возмущающего воздействия
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
−
−
=
величин.вх.измер.ед
величин.вых.измер.ед
хх
хх
k
нач
вх
нов
вх
нач
вых
нов
вых
op
;
6. время разгона статического ОР – время Т
р
, с, в течение которого регулируе-
мый параметр х
вых
изменяется от первоначального до нового установившегося
значения при скачкообразном возмущении на входе объекта (рис. 10);
x
x
вых вх
кон
x
вх
нач
x
вх
кон
x 0 τ
вых 0
τ, с
dx
/ dτ = max
вых
x
вых
нач
0 τ Т τ, с
Т
р
Рис. 10
7. скорость разгона ОР или его чувствительность ε есть величина, обратная вре-
мени разгона
р
Т
1
=ε
, с
-1
;
8. постоянная времени статического ОР – время Т, с, в течение которого регу-
лируемый параметр х
вых
изменится от первоначального до нового
установившегося значения при скачкообразном возмущении на входе ОР при
условии, что скорость изменения х
вых
будет максимальной и постоянной. Для
графического определения Т необходимо провести касательную к кривой х
вых
через точку, где
max
d
dх
вых
=
τ
, время от точки пересечения этой касательной с
горизонталью первоначального установившегося значения х
вых
до точки
пересечения касательной с линией нового установившегося значения х
вых
24
и есть
Т, с (рис. 10);
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 22
- 23
- 24
- 25
- 26
- …
- следующая ›
- последняя »
