Теоретические основы автоматического управления. Блинов Е.А - 23 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СЗТУ | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

1. емкость ОР – количество вещества или энергии, которое в целом может ак-
кумулировать объект;
2. коэффициент емкости ОР – количество вещества или энергии, которое необ-
ходимо подвести (отвести) к ОР с тем, чтобы регулируемый параметр изменил-
ся на единицу;
3. самовыравнивание – способность ОР при нанесении возмущения через неко-
торое время приводит регулируемый параметр к новому установившемуся зна-
чению без вмешательства регулятора или человека. Такое определение самовы-
равнивания справедливо для статических (устойчивых) ОР;
4. степень (коэффициент) самовыравнивания ρ
- коэффициент, связывающий
относительное возмущение
на ОР с относительным отклонением регули-
руемого параметра
νΔ
σΔ
νΔ
=ρ
,
σ
Δ
(рис. 8). Для астатических объектов, не обла-
дающих самовыравниванием, определяется условная степень самовыравнива-
ния:
α
νΔ
=ρ
tg
(рис. 9);
ν σ
Δν Δσ
0 τ
0
τ, с 0 τ
0
τ, с
Рис. 8
ν σ
Δν
α
0 τ
0
τ, с 0 τ, с
Рис. 9
5. коэффициент передачи или коэффициент усиления ОР k
ор
– отношение изме-
нения выходной величины объекта к изменению его входной величины (воз-
мущающего воздействия). Если входная и выходная величины представлены в
относительном виде, то
ν
Δ
σ
Δ
=
op
k
ν
Δ
α
= tgk
op
, для статического объекта, - для
астатического объекта. На практике k
ор
статических объектов определяется как
23

Страницы