Теоретические основы автоматического управления. Блинов Е.А - 21 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СЗТУ | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

c
F
T
2
2
2
α
= ,
F
2
– площадь поршня демпфера 3;
α - коэффициент истечения жидкости через байпас 2;
с – жесткость пружины 1.
Входным сигналом звена гибкой отрицательной обратной связи является
перемещение штока исполнительного механизма 4: Δх
вх
= Δх, выходным – пе-
ремещение штока поршня демпфера 3: Δх
вых
= Δу
ос
. Выходной сигнал этой об-
ратной связи взаимодействует с выходным сигналом чувствительного элемента
(Δу), а сигнал рассогласования этих звеньев АСР является входным сигналом
(Δz) на исполнительный механизм ИМ, т.е. гибкая отрицательная обратная
связь является внутренней обратной связью в АСР; сумматором внутренней об-
ратной связи является золотник, уравнение движения которого Δz = Δу - Δу
ос
;
если перекрыть вентиль байпаса 2, то будем иметь жесткую отрицательную об-
ратную связь (внутреннюю).
Обратная связь АСР в целом: выходной сигнал системы ИМ 4 – внутрен-
няя обратная связь воздействует на РО 5 и, как следствие, расходом пара на ре-
гулируемый объект – турбину, т.е. выходной сигнал АСР воздействует на вход-
ной сигнал АСР. В этом случае можно сказать, что АСР охвачена основной об-
ратной связью и представляет собой замкнутую АСР частоты вращения турби-
ны.
Структурная схема автоматической системы регулирования частоты вра-
щения паровой турбины представлена в приложении 3.
IV. ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ
1. Ознакомиться с лабораторной установкой, выделить элементарные звенья и
обосновать технологические связи между ними.
2. Составить структурную схему АСР стабилизации частоты вращения турби-
ны. Сравнить полученную структурную схему с рис 16 приложения 3.
3. Определить передаточные функции всех звеньев АСР.
4. Определить передаточную функцию и АФХ разомкнутой АСР.
5. Определить передаточную функцию и АФХ замкнутой АСР.
6. Определить передаточную функцию и АФХ замкнутой АСР по каналу за-
дающего воздействия.
7. Определить передаточную функцию и АФХ замкнутой АСР по каналу воз-
мущающего воздействия.
8. Ознакомиться с табличным процессором Excel и порядком работы с ним. За-
писать технические характеристики используемой программы.
9. Вызвать файл «ЛабРабота №3 по ТОАУ»; открыть первый лист «Исходные
данные» и ознакомиться с ними, при необходимости откорректировать их (по
указанию преподавателя).
21

Страницы