Теоретические основы автоматического управления. Блинов Е.А - 20 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СЗТУ | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

F
1
k
21
21
4
⋅
α+α
αα
=где ;
α
1
и α
2
– коэффициенты пропорциональности в уравнении расхода масла соот-
ветственно в полости над и под поршнем;
F – площадь поршня.
Обратная связь: при изменении нагрузки, например, при увеличении, час-
тота вращения турбины уменьшается. При этом грузы ЧЭ сблизятся, муфта 7
переместится вниз на Δу, одновременно вниз переместится на Δz шток управ-
ляющего золотника 6, рабочая жидкость (масло) начнет поступать в полость
над поршнем 4, а масло из нижней полости будет удаляться в золотник 6 и да-
лее в масляную систему; поршень 4 переместится вниз на Δх и через систему
рычагов увеличит степень открытия регулирующего органа (РО) 5, увеличивая
расход пара на турбину и восстанавливая заданную частоту вращения турбины.
При своем перемещении шток поршня 4 потянет вниз цилиндр гидравлическо-
го демпфера 3, заполненного несжимаемой жидкостью (усилительный эле-
мент). В начальный момент времени движению поршня цилиндра демпфера 3
по оси у
ос
будет препятствовать (вследствие своей несжимаемости) жидкость
под поршнем и шток поршня 4 будет перемещаться вниз за счет растяжения
пружины 1, т.е. Δх=Δу
ос
. Давление жидкости над поршнем демпфера 3 возрас-
тает, и жидкость начнет перетекать в нижнюю полость демпфера, при этом из-
менится скорость перемещения штока поршня 4 ИМ (дифференцирующий эле-
мент). Одновременно пружина 1 начнет сжиматься, перемещая поршень демп-
фера по оси у
ос
и шток золотника 6 по оси z к их первоначальному состоянию,
постепенно уменьшая скорость перемещения поршня ИМ 4 (апериодическая
составляющая переходного процесса). В итоге регулирующий орган 5 займет
новое положение, соответствующее увеличенному расходу пара при увеличи-
вающейся нагрузке, а золотник, поршень демпфера и муфта ЧЭ восстановятся в
первоначальном положении, т.е. Δz = Δу = Δу
ос
= 0 при новом установившемся
состоянии турбины.
Воздействие на вход исполнительного механизма его выходным сигна-
лом, преобразованным в некотором элементе функциональной схемы, называ-
ется обратной связью.
В целом обратную связь, состоящую в данной АСР из пружины 1, демп-
фера 3 и байпаса 2 можно охарактеризовать как гибкую отрицательную обрат-
ную связь с передаточной функцией
()
1pT
pk
pW
2
5
4
+
=
,
где k
5
– коэффициент усиления обратной связи, зависящий от плеча рычага ме-
жду осями у и у
;
ос
Т
2
– время изодрома:
20

Страницы