Теоретические основы автоматического управления. Блинов Е.А - 19 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СЗТУ | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

() () ()
1pT
k
pWpMpf
o
2
м
+
−===
.
Выходной сигнал по частоте вращения турбины и сигнал возмущающего
воздействия накладываются друг на друга в сумматоре. Если турбина работает
в стационарном режиме (ΔМ = 0), то на чувствительный элемент приходит сиг-
нал только по частоте вращения турбины и АСР также работает в стационарном
режиме. При появлении внешнего воздействия на чувствительный элемент
приходит суммированный сигнал частоты вращения турбины и внешнего воз-
действия (сигнал рассогласования), и АСР, а также турбина, работают в пере-
ходном режиме до установки нового стационарного режима.
Чувствительный элемент (ЧЭ) – пружинный вращающийся механизм с
грузами (регулятор Уатта); входным сигналом для ЧЭ является частота враще-
ния турбины
ω
Δ
=
вх
x (или сигнал рассогласования ΔМ и ω), выходным – ли-
нейное перемещение у муфты (рис. 7, поз. 7)
ух
вых
Δ
=
. Верхний предел пере-
мещения муфты выбирается из условия возможности нагружения турбины до
номинальной нагрузки при повышенной на 1…3% частоте электросети, ниж-
ний– из условия возможности разгружения
турбины до холостого хода с учетом
падения частоты в сети на 3…5%. Динамика этого ЧЭ достаточно сложна, в уп-
рощенном виде ЧЭ данной АСР представляется апериодическим звеном перво-
го порядка с передаточной функцией
()
1pT
k
pW
1
3
2
+
=
,
где k
3
– коэффициент усиления ЧЭ, численное значение которого зависит от
массы груза и жесткости пружины 8 (рис. 7);
Т
1
– постоянная времени ЧЭ, связывающая частоту вращения грузов с расстоя-
нием между ними в горизонтальной плоскости.
Исполнительный механизм – силовой поршень 4, входной сигнал для не-
го – перепад давлений масла над и под поршнем, выходной – перемещение Δх
поршня 4. Перепад давлений над и под поршнем пропорционален расходам
масла в полости под и над поршнем, а расходы масла пропорциональны ходу
Δх золотника 6, следовательно, для исполнительного механизма
Zkх
4вх
Δ
= ,
где k
4
– коэффициент усиления данного звена в АСР.
Гидравлический ИМ является интегрирующим звеном с передаточной
функцией
()
p
k
pW
4
3
=
,
19

Страницы